Hallo,
habe die TBS PowerCube mit CorePro in 250mm HQuad, 4s1550mAh und HQ 5040 Props verbaut.
TBS PowerCube / Colibri FC und CorePro haben die letzte firmware drauf,
alles laut Anleitung mit Cleanflight kalibriert und konfiguriert. RX ist Hott Gr.16 mit Sumo.
Zum Problem:
Der Kopter driftet beim abheben nach rechts (roll) und vorne (pitch),
kein stabiles Hovering möglich, auch nicht in angle mode!
Im acro und horizon mode reagiert er extrem sensibel. (Yaw und throttle funktionieren halbwegs)
Der Schwerpunkt stimmt, auch extreme gegen-Trimmung hilft wenig)
Teilweise hebt der Kopter schon schräg nach rechts ab.
Habe einige male mittels Cleanflight den Kopter neu waagrecht kalibriert, die Lage (Grad-Werte)
verändern sich jedes mal ein wenig auch wenn der Kopter dazwischen nicht bewegt wird.
Kann das unstabile Flugverhalten mit den (TBS default) PID Werten zusammenhängen ?
Hängt der angle mode auch mit den PID werten zusammen?
Wie kann ich weiter vorgehen ?
Bitte um Tipps,
MfG
Mateo
habe die TBS PowerCube mit CorePro in 250mm HQuad, 4s1550mAh und HQ 5040 Props verbaut.
TBS PowerCube / Colibri FC und CorePro haben die letzte firmware drauf,
alles laut Anleitung mit Cleanflight kalibriert und konfiguriert. RX ist Hott Gr.16 mit Sumo.
Zum Problem:
Der Kopter driftet beim abheben nach rechts (roll) und vorne (pitch),
kein stabiles Hovering möglich, auch nicht in angle mode!
Im acro und horizon mode reagiert er extrem sensibel. (Yaw und throttle funktionieren halbwegs)
Der Schwerpunkt stimmt, auch extreme gegen-Trimmung hilft wenig)
Teilweise hebt der Kopter schon schräg nach rechts ab.
Habe einige male mittels Cleanflight den Kopter neu waagrecht kalibriert, die Lage (Grad-Werte)
verändern sich jedes mal ein wenig auch wenn der Kopter dazwischen nicht bewegt wird.
Kann das unstabile Flugverhalten mit den (TBS default) PID Werten zusammenhängen ?
Hängt der angle mode auch mit den PID werten zusammen?
Wie kann ich weiter vorgehen ?
Bitte um Tipps,
MfG
Mateo
