Probleme mit Y6 Hexa und Multiwii

[luhu]

Hi,

nach einigen Problemen mit FTDI und Sketch bin ich jetzt schon soweit, dass mit der MultiWii 1.9 Version nur Throttle und Aux am Board "ankommen". Die restlichen Kanäle bleiben in der Config stumm.

Hab jetzt gelesen, dass es mit der 1.9 und Hexas ohne Summensignal Probleme geben soll - da ich aber keinen SumSi Empfänger da habe, hab ich schnell die 2.0 pre4 draufgeklatscht.
Leider hab ich jetzt das Problem, dass sich die übrigen Kanäle immer noch nicht bewegen und zusätzlich der Sensor auf Roll lustige Graphen zeichnet:


Kann mir jemand helfen? Wollte den Y6 eigentlich bis zum Wochenende flugfertig bekommen, aber wenn das so weiter geht sieht das schlecht aus...

 

[IntruderEvil]

Du musst in der config.h pin A0 und A1 anschalten dann gehts.

 

[IntruderEvil]

http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/trunk/MultiWii/config.h?spec=svn683&r=683

Siehe Zeile 49

 

[luhu]

Vielen Dank, ich probiere das später mal aus. Vorbesitzer hatte die auskommentiert deswegen hab ich das sicherheitshalber auch mal gemacht...

 

[IntruderEvil]

Das ist standardmässig immer auskommentiert.

 

[luhu]

ah, danke. Muss ich jetzt noch irgendwas umstellen? Die Regler piepsen jetzt alle wie verrückt. Wie als würden sie kein Signal bekommen...

 

[luhu]

Geh ich richtig in der Annahme, dass ich die Motoren wie folgt umstecken muss?
D5 zu A0
D6 zu A1

/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
*/

 

[ApoC]

Dein ACC macht deswegen wirre Linien, weil er nicht kalibriert ist. Bitte einmal auf Calibrate ACC klicken, dann sollten die Linien wieder passen.

 

[luhu]

Ah, Danke dir. Hat funktioniert.

Allerdings hab ich jetzt das nächste Problem, wäre ja auch nur zu schön gewesen:
Sowohl Nick, als auch Roll hüpfen in der Konfig-Ansicht wild hin und her. Wenn ich steuer bewergen sich die Balken zwar da hin wo sie hin sollen, allerdings zittern sie halt im Bereich einiger Zehn bis hundert Punkte.
Am Sender liegts nicht, ein angestecktes Servo ist ruhig.
Irgendwelche Ideen? Solangsam langt es...

 

[ApoC]

Summensignal? Damit hatte ich dieses Zucken auch. Irgendwas in der Nähe der Servokabel, was stören könnte?

 

[luhu]

Nö, normaler Empfänger, der mit normalen Kabeln am Board hängt.

 

[luhu]

Hat denn niemand eine Idee, was ich noch machen könnte?

 

[luhu]

So, hab gerade nochmal den BT Adapter drangesteckt, damit zittert nix. Lag wohl am neuen (!) FTDI vom Paul Bake Flyduino Shop...
Naja egal, hauptsache es funktioniert jetzt alles. Hoffe der Erstflug verläuft glücklich.

 

[Joachim08]

Das liegt nicht am FTDI sondern vermutllich wohl an einer Masseschleife PC - Multiwii. Mit dem BT Adapter hast Du eine kabellose Verbindung..