Das wird vermutlich ein Vibrationsproblem sein, oder ein Teil des Gimbals (oft der Yaw-Motor) ist nicht in allen Fluglagen komplett freigängig.
Dass das Gimbal ausfällt, ist ein Schutzmechanismus (hibernate mode), um die empfindliche Elektronik und Motoren zu schütze. Sollte das alles nicht zutreffen, hilft leider nur der Kontakt zum Händler.