programmierspiele am easystar

[reinerdoll]

ich suche info oder besser mitspieler für folgendes vorhaben:

ein flächenmodell mit einer quadrocopter-fc ausrüsten (egal welche), und einen autopiloten programmieren.

pid-regler für höhe/seite/quer - stabilisierung
schöne kurven mit seite/quer fliegen
geschindigkeit messen (genauer als gps)
waypoints und rth mit gps

... jemand lust ?

 

[schmiernippel]

Nimm doch einfach Arduplane oder multiwii Airplane ?

MfG

 

[reinerdoll]

mißverständnis : ich möchte das programmieren. fliegen ist eher zweitrangig.