Hallo zusammen,
ich stehe gerade auf dem schlauch mit den PWM Ausgängen. Das 6C Mini hat ja FMU 1-6 und IO 1-8 also insgesamt 14 PWM Ports, aber wie ist da die Zählung? welche sind dann 9-14 ?
Gestern habe ich was von GPIO Mapping gelesen und die Vorgehensweise ab Firmware 4.2 nicht richtig verstanden.
Muss in dem Parameter SERVO_GPIO_MASK der Hardwarepin von den FMU Ports eingetragen werden? Bei FMU Port1 wäre dass dan 50. Und den PWM Ausgang, den ich gemappt haben möchte soll dann auf -1 (GPIO) gesetzt werden.
Beispiel:
Ich habe einen Q-Plane mit 3 Motoren, 2 Tiltservos und 4 Ruderservos. Macht 9 PWM Eingänge.
Wenn ich Servo9 auf -1 setze statt Rudder und Servo GPIO Mask auf 50, sollte dann am FMU Port 1 der PWM9 anliegen, aber mit welcher Funktion??? Woher weiß das System, dass ich Seitenruder mit Gains haben möchte?
Danke schonmal für lesen
ich stehe gerade auf dem schlauch mit den PWM Ausgängen. Das 6C Mini hat ja FMU 1-6 und IO 1-8 also insgesamt 14 PWM Ports, aber wie ist da die Zählung? welche sind dann 9-14 ?
Gestern habe ich was von GPIO Mapping gelesen und die Vorgehensweise ab Firmware 4.2 nicht richtig verstanden.
Muss in dem Parameter SERVO_GPIO_MASK der Hardwarepin von den FMU Ports eingetragen werden? Bei FMU Port1 wäre dass dan 50. Und den PWM Ausgang, den ich gemappt haben möchte soll dann auf -1 (GPIO) gesetzt werden.
Beispiel:
Ich habe einen Q-Plane mit 3 Motoren, 2 Tiltservos und 4 Ruderservos. Macht 9 PWM Eingänge.
Wenn ich Servo9 auf -1 setze statt Rudder und Servo GPIO Mask auf 50, sollte dann am FMU Port 1 der PWM9 anliegen, aber mit welcher Funktion??? Woher weiß das System, dass ich Seitenruder mit Gains haben möchte?
Danke schonmal für lesen
