Quad dreht sich immer gegen den Uhrzeigersinn

[Sascha712]

Hallo,

wollte mal Multiwii auf meinem Crius v1 ausprobieren. soweit auch alles inordnung, doch der copter dreht sich immer um seine eigene achse (yaw). dabei dreht er sich im gegen den Uhrzeigersinn.

Der Gyro sensor gibt aber 0 als wert aus. wenn ich den copter im uhrzeigersinn drehe, dann hab ich nen positiven wert.

man sieht auch in dem balkendiagramm der motoren, das vorne rechts und hinten links mehr angesteiert werden, als die anderen beiden.

Weis jemand Rat?

 

[Optimus]

Moin, wenn ich sowas hatte wars immer Motoren falsch angesteckt.
Gruss Stefan

 

[Arakon]

Check vor allem, dass die Kanäle in Ruhestellung genau bei 1500 sind (ausser Throttle natürlich).

 

[chebiqe]

Genau wie Optimus sagt: Ich vermute auch die Richtung.

Da fliegt man mit Naza oder KK2.x, tauscht den FC gegen nen WiiController -wo Drehrichtungen andersrum sind, und dann wills den Yaw falschrum regeln.

 

[Sascha712]

Ah, hab das Offset der Fernbedienung geändert. Jetz siehts besser aus

Kann mir einer verraten, wie ich die baudrate der neo-6m erhöhe?

nutze den arduino uno zum einstellen, also per tx/rx. ich konnte zwar zb. die refresh rate auf 5Hz stellen, aber nicht die baudrate verändern.
Er hat das irgendwie nicht übernommen.

EDIT:

Die Einstellungen werden übernommen, aber sobald ich das GPS vom strom trenne, ist die baudrate einstellung weg.