Quad reagiert träge, obwohl er bzgl. Thrust eigentlich "überpowert" sein sollte
Hallo,
ich habe mich von diesem Video anstecken lassen und wollte einen richtig aggressiv fliegenden Quadkopter bauen.
Mein Frame ist identisch mit dem Video: Rosewhite Rachel.
Die Motoren sind laut Datenblatt von aerolab nicht wesentlich unterschiedlich: ich habe das AIR GEAR 350 KV920 Set (Daten hier).
Als Steuerung kommt die CC3D zum Einsatz. Bisher verwende ich nur 3S.
Die PIDs sollten passen, die Rate-Responsiveness Einstellungen sind im oberen Drittel von "snappy" (~ 550). Acro+ wird noch nicht verwendet.
Ich hätte erwartet, dass der Quad beim punch-out schneller beschleunigt, beim Abbremsen im freien Fall schneller "steht". Aber weit gefehlt. Meine Rachel ist lahm und träge. Die Flipdurchmesser sind groß (ca. 5 - 8 m) , was vielleicht an meiner Technik liegen kann.
Mit welchen Einstellung kommt man an ein Flugverhalten heran, das ähnlich wie im oben zitierten Video ist.
Kann es an den Motoren liegen? An den Reglern? Muss ich wirklich auf 4s umrüsten?
Ich bin für jeden Tipp dankbar.
Viele Grüße
Karl-Heinz
Hallo,
ich habe mich von diesem Video anstecken lassen und wollte einen richtig aggressiv fliegenden Quadkopter bauen.
Mein Frame ist identisch mit dem Video: Rosewhite Rachel.
Die Motoren sind laut Datenblatt von aerolab nicht wesentlich unterschiedlich: ich habe das AIR GEAR 350 KV920 Set (Daten hier).
Als Steuerung kommt die CC3D zum Einsatz. Bisher verwende ich nur 3S.
Die PIDs sollten passen, die Rate-Responsiveness Einstellungen sind im oberen Drittel von "snappy" (~ 550). Acro+ wird noch nicht verwendet.
Ich hätte erwartet, dass der Quad beim punch-out schneller beschleunigt, beim Abbremsen im freien Fall schneller "steht". Aber weit gefehlt. Meine Rachel ist lahm und träge. Die Flipdurchmesser sind groß (ca. 5 - 8 m) , was vielleicht an meiner Technik liegen kann.
Mit welchen Einstellung kommt man an ein Flugverhalten heran, das ähnlich wie im oben zitierten Video ist.
Kann es an den Motoren liegen? An den Reglern? Muss ich wirklich auf 4s umrüsten?
Ich bin für jeden Tipp dankbar.
Viele Grüße
Karl-Heinz
