Ich komme da jetzt nicht ganz mit mit dem Versändniss!
Der Gravierendste Unterschied zwischen Quad-H und Quad-X ist ja daß die Propeller/Motoren ja jeweils
Andersrum drehen.
Mich würde mal interessieren, warum das so sein muss!
Ich habe hier einen HK Quanum Venture FPV Copter mit APM2.6 aufgebaut.
Der Rahmen ist Optisch ein H-Quad. Aber die Motorabstände sind in etwa
exakt gleich. Drum habe ich den Copter als Quad-X eingerichtet und auch weil
die Auswahl Quad-H aus irgendwelchen Gründen bei mir nicht funktioniert hat!
Jetzt fällt mir aber im FPV Flug mit dem Copter auf, daß er die Tendenz hat dass in
Kurven Ab und an das "Heck Wegbricht", der Copter sich also in der Kurve teilweise
bis zu 180° dreht.
Fliege ich den Copter auf Sicht, konnte ich das Phänomen nicht reproduzieren!
Da kann ich Hacken schlagen und Steilkurven fliegen ohne diese Verhalten.
Scheinbar steuere ich im FPV Flug ein wenig anders oder es liegt daran daß ich
im FPV Flug Weiträumiger unterwegs bin!
Wie auch immer stellt sich mir gerade die Frage ob dieses Verhalten doch irgendwie
mit der Einstellung des APM als Quad-X zusammenhängt obwohl der Copter eigentlich
von der Bauweise ein Quad-H ist!
Irgendwas muss ja anders sein an dem Copter gegenüber Quad-X. Das sehe ich auch an
den mit Autotune eingestellten PID werten. Da unterscheiden sich die Werte für Rate Pitch und
Rate Roll teils gewaltig.
Vieleicht kann da ein APM experte mal was dazu sagen
Der Gravierendste Unterschied zwischen Quad-H und Quad-X ist ja daß die Propeller/Motoren ja jeweils
Andersrum drehen.
Mich würde mal interessieren, warum das so sein muss!
Ich habe hier einen HK Quanum Venture FPV Copter mit APM2.6 aufgebaut.
Der Rahmen ist Optisch ein H-Quad. Aber die Motorabstände sind in etwa
exakt gleich. Drum habe ich den Copter als Quad-X eingerichtet und auch weil
die Auswahl Quad-H aus irgendwelchen Gründen bei mir nicht funktioniert hat!
Jetzt fällt mir aber im FPV Flug mit dem Copter auf, daß er die Tendenz hat dass in
Kurven Ab und an das "Heck Wegbricht", der Copter sich also in der Kurve teilweise
bis zu 180° dreht.
Fliege ich den Copter auf Sicht, konnte ich das Phänomen nicht reproduzieren!
Da kann ich Hacken schlagen und Steilkurven fliegen ohne diese Verhalten.
Scheinbar steuere ich im FPV Flug ein wenig anders oder es liegt daran daß ich
im FPV Flug Weiträumiger unterwegs bin!
Wie auch immer stellt sich mir gerade die Frage ob dieses Verhalten doch irgendwie
mit der Einstellung des APM als Quad-X zusammenhängt obwohl der Copter eigentlich
von der Bauweise ein Quad-H ist!
Irgendwas muss ja anders sein an dem Copter gegenüber Quad-X. Das sehe ich auch an
den mit Autotune eingestellten PID werten. Da unterscheiden sich die Werte für Rate Pitch und
Rate Roll teils gewaltig.
Vieleicht kann da ein APM experte mal was dazu sagen
