Quadcopter hebt nicht ab

[tichondrius]

Hi,
ich bin mit meinem Eigenbaucopter ziemlich am verzweifeln und ich hoffe ihr könnt mir helfen...

Problem:
Quadrocopter hebt nicht ab sondern kippt einfach um.
Die Wirkrichtung der Sensoren wurde gecheckt.
Schließe ich die Regler direkt an den Empfänger (ohne APM-Board) an und lege auf alle Kanäle Gas hebt er nicht einmal ab, sondern versucht nach rechts wegzudriften
Die Motoren müssten auch richtig herum drehen und die Propeller auch richtig herum montiert sein (siehe Bild).
Die Regler wurden einzeln am Empfänger direkt angeschlossen um den Gasweg einzulernen.

Setup:
Controller: APM 2.6
Motoren: Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
Regler: Hobbywing Flyfun 18 A
Props: 10x6" Slowfly Quadrocopter Props
LiPo: 3S 2200mAh

Abfluggewicht: 1,4 Kg

Könnt Ihr mir einen Schubs in die richtige Richtung geben wie ich das Problem weiter eingrenzen kann?
Für hilfreiche Tipps bin ich sehr dankbar.

 

[SchrumpfschlauchVergesser]

Hallo, schau doch mal ob in der Software alle Kanäle wirklich ihren vollen Ausschlag haben und in Mittelstellung auch in der Software in der Mitte stehen.
Mit welcher Funke fliegst du?

Alle ESCs direkt an den Empfänger anzuschließen und zu versuchen abzuheben macht nicht viel Sinn. Zum Fliegen braucht man den Flight-Controller und vor allem min. seine Gyrodaten.

Gruß, SV

 

[QuadCopterix]

Hast du das Wiki gelesen und alle Punkte abgearbeitet?
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/

 

[Target0815]

Auf dem Foto sind zumindest die Motornummern falsch, da würde ich doch mal ins Wiki gucken.

 

[gervais]

Dringend.. Und die Regler sind über den APM einzulernen. Zum GPS...ganz sicher, dass das nicht 45° von der "Fahrtrichtung" abweicht ? Ist zwar derzeit noch nicht Dein Problem.

 

[matala]

Könnt Ihr mir einen Schubs in die richtige Richtung geben wie ich das Problem weiter eingrenzen kann?

Hallo

Hier die Motornummern wie sie richtig sind.

Glück auf
Matala

 

[tichondrius]

sorry die Nummern hatte ich nur zur Orientierung im Uhrzeigersinn dorthin geschrieben. Ich habe die Motoren wie auf dem Bild angeschlossen.
Ich habe jetzt auch nochmal Initial Setup durchgeführt nach Anleitung.
Beim Motortest ist mir aufgefallen. das nur die Motoren an Pin 3 und 4 sich drehen bei 5% Throttle 1 und 2 fangen sich erst bei 6% Throttle an zu drehen. Ich versuche nocheinmal den Gasweg der Regler einzulernen.
Zum Thema GPS: Der Pfeil des GPS zeigt nach vorn (wo das Kabel rausgeht ist hinten) und vorn am Copter ist zwischen Motor an Pin 1 und 4 wenn ich nicht falsch liege...
oder meinst du entlang der Y-Achse falsch herum?

 

[tichondrius]

Ich habe gerade versucht die Regler über APM Mission Planner einzulernen. Bei ESC Calibration bekomme ich die Meldung: "Set param error. Please ensure your version is AC3.3+". Ich habe leider nur Version 3.2.1. Dann muss ich wohl doch über den Empfänger einlernen oder sehe ich das falsch?

 

[gervais]

Ja, siehst Du. Mach es genauso wie im Wiki beschrieben. http://copter.ardupilot.com/wiki/esc-calibration/ Da ist der MP unerheblich. GPS: Schraub das GPS mal auf und fotografiere die Platine. Wenn der MAG Sensor (steht L883 o.ä. drauf) im Verhältnis zur Antenne 45° steht, kannst Du das so lassen. Steht dessen Gehäuse par. zur Antenne, ist die Montage falsch.

 

[tichondrius]

Montage GPS

ok der L883 Chip sitzt 45° zur Platine (siehe Foto) damit müsste das ja passen und ich brauche keine Rotation einstellen.

 

[tichondrius]

Danke für die Tipps nachdem ich die Regler nochmal über den Controller alle gleichzeitig angelernt hatte, wie im Video im Link von gervais im Beitrag darüber zu sehen ist, hob er gerade nach oben ab.
(oO Noob-Fehler ich weiß)
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