Quadcopter mit Arduino

[seiimonn]

Hallo zusammen

Ein Kollege und ich möchten für eine Abschlussarbeit einen Quadcopter bauen.
Wir beide machen eine Lehre als Informatiker.

Der Copter soll mit einem Arduino als Steuerzentrale betreiben werden. Die Software für den
Arduino sollte komplet selbst programmiert sein.

Bis jetzt haben wir folgende Hardware ausgesucht:

Arduino Uno (SDM)
3 Achsen Beschleunigungsmesser ADXL335

Diese Teile sind bereits vorhanden.

Den Rahmen für den Copter wollen wir selbst bauen. Entweder eine Holzkonstruktion oder aus dem 3D-Drucker. Nun stellen wir und die Frage was für ESCs und Motoren wir verwenden wollen. Diese Motoren und entsprechende ESC haben wir schon rausgesucht:

Q Brain 4 * 20A Brushless:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__36674__Q_Brain_4_x_20A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html

Multistar Elite 2204-2300:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__63065__Multistar_Elite_2204_2300KV_Set_Of_4_CW_CCW_2_CCW_2_CW_.html

Nun stellen wir und die Frage, ob mit diesen Teilen unser Vorhaben glücken kann. Zusätzlich brauchen wir Beratung für geeignete Akkus und Rotoren.

Für eine Auskunft sind wir im Voraus dankbar.

Grüsse

Simon & Moritz

 

[schnellmaleben]

Nur mit einem Beschleunigungsmesser wird das nichts - ihr braucht noch ein Gyroskop.

Als schöne Lektüre zu dem Thema ist das hier spannend (der erste Teil zum Funkprotokoll vielleicht für euch nicht, aber ab Seite 5 gehts im Lageregelung usw.):
http://fpv-community.de/showthread.php?32420-Quadrocopter-Eigenentwicklung
Da steht auch was zum Rahmenbau - für den Anfang geht nichts über Aluvierkant + Centerplates aus was für einem Material auch immer (Holz, GFK, nur im Notfall gedruckt)

Mit den Motoren harmonieren ganz gut 6"-Propeller an 3S oder 7" Propeller an 2S.

Viel Spaß auf jeden Fall bei der Umsetzung!

 

[cloidnerux]

Zum Regeln eines Multicopters ist ein Gyro zwingend erforderlich, der ADXL335 reicht nicht, wie schnellmaleben schon schrieb.

Generell, spricht den etwas dagegen, ein Board wie das Crius AIOP, Nanowii oder MultiWii Pro zu nutzen? Das ist auch nur ein Arduino mit anderem Formfaktor und den Sensoren gleich mit drauf, damit wird die Hardware einfacher und zuverlässiger.

Wenn es euch sowieso nur auf die Software ankommt, würde ich euch raten, das Rad nicht neu zu erfinden und einfach auf bestehende und getestete Hardware zurück zu greifen. Z.B ein Emax Nighthawk Set oder ein ZMR250 oder ein X-Copter mit Flyduino MiniCPs. Diese Baugröße hat auch den Vorteil, dass sie sehr Crashresitent ist und bis auf ein paar Propeller nicht so viel kaputt geht. Zudem gibt es die Teile alle spottenbillig.
Sowas z.B:
http://n-factory.de/onlineshop/Mini-H-Quad-250mm-ZMR250-Bausatz-V2
Vergesst nicht, dass ihr auch eine Fernsteuerung benötigt!

Akkus am besten 3S 1300mAh 45C bis 3S 2200mAh

Zur Software: Lest euch vorher gut ein was das Auswerten der Gyro und Acc Daten betrifft, PID Regler und Zykluszeit. Schaut euch an, wie andere von einem 3-Achsen PID Regler entsprechende Steuersignale für die ESCs generieren und wie man sinnvoll die RC Daten Empfängt. Berücksichtigt, dass ein Fehler ein Flyaway bedeuten kann. Testet eure Software vorher gut und ausreichend, Schraubt die Propeller ab, wenn ihr nicht Fliegen wollt, um euch nicht zu Verletzen.

 

[gervais]

Ich würde es noch deutlicher formulieren: Gut funktionierende Hardware (Frame, Antrieb) ist schon ein Thema welches viel Einarbeitung erfordert, wenn man neu im Thema ist.

Dazu dann noch eine FC basteln und die Software dazu vollständig selber zu schreiben, das ist wirklich zu viel des Guten, vom Umfang her schon promotionsfähig. Aber wir reden hier über den Abschluß einer Lehre.

Haltet Euch an cloidnerux Empfehlung und beschränkt Euch auf eins der drei Teilgebiete (In Eurem Fall Programmierung), sonst scheitert Ihr zwangsläufig, in der kurzen Zeit, die ihr habt.