Quadcopter schaukelt sich hoch

[Sloth]

Hallo Liebe Leute,

Folgendes Problem:
Der Quadro schaukelt sich neuerdings hoch.
Hier ein Video https://youtu.be/zOFcYbbr2rA

Am Nachmittag noch 1A geflogen ohne Probleme.
Dann wollte ich am Abend noch mal raus und seitdem besteht das Problem.
Habe nichts am Setup geändert. Lediglich zwischen den Flügen mir die logs angeschaut und den thr_mid richtig eingestellt.

Im Log aus dem Video oben ist auch deutlich eine Differenz zwischen DesRoll und Roll zu erkennen.
Also ein mechanisches Problem?! Irgendein Esc vielleicht oder ein Motor? Aber welcher und wie finde ich das raus?

Anbei noch ein Foto vom Aufbau

Ich hoffe ihr habt Ratschläge für mich

Gruß
Phil

 

[Sloth]

Hat sich erledigt.
Einmal komplett demontiert und den APM resetet - läuft wieder.