Quadcopter verliert höhe beim Vorwärtsflug

[BB1978]

Hallo.

Mein Copter Tarot Ironman 650 mit T Motor MN4010 und Pixhawk Clone fliegt soweit sehr gut.

Nur wenn ich auf weite Strecken vorwärtsfliege verliert er stark die höhe.

Ich hatte irendwo mal gelesen welchen wert man verstellen muß aber finde diese Seite leider nicht mehr.

Weiß vielleicht einer welchen wert ich verändern muß?


MfG Sven

 

[hulk]

Thr_accel p und i sowie vorher thr_mid definieren

 

[aargau]

In welchem Flugmodus? Bei Stabilize ist das ganz normal da du Throttle selbst regelst. Bei alt hold siehe hulk