Quadro v.1.9 mit 10DOFLLC keine Kompasswirkung / Copter giert langsam weg

[andreasobermeier]

Hallo Kollegen

So meine erste IMU ist efolgreich verbaut.
In der GUI ist der Schalter belegt, und der Kompass wird aktiv.
Kompass wurde auch über 3 Achsen kalibriert.

Das Problem:
Bei aktiviertem Kompass dreht er immer langsam weg?

An was kann das liegen?

Gruss, Andreas

 

[zerosight]

Entweder wird der Kompass durch ein elektrische Feld beeinflusst oder Dein Gierknüppel ist nicht genau in der Mitte (1500).

 

[andreasobermeier]

Hallo zerosight

Also der Gier ist in der GUI bei 1501
Die Motoren sind 27 Zentimeter von der IMU weg

Kann es auch was mit den PID Werten vom Kompass zu tun haben? ( Derzeit noch Standard )

 

[Joachim08]

Ja das hat bestimmt was mit den PID Werten zu tun.
Ich habe zwar schon die 2.0 aufgespielt, aber mit einem P unter
12 dreht der Quadro weg, erst darüber wird er mit dem Kompass stabil

 

[andreasobermeier]

@Jachim08

Thanks das wars, bin bei 15 und er haltet jetzt die Nase dorthin wo man das YAW auslässt!