Hallo Forum!
Ich möchte hier gerne mich und mein Projekt vorstellen. Vorab allerdings schonmal ein großes Dankeschön an die Community. Viele Frage wurden mir bereits durch dieses Forum beantwortet.
Kurz zu mir:
Ich heiße Fabian bin 25 Jahre junge und schließe zZ. mein Studium zum Wirtschaftsinformatiker ab. Das heisst: Ich verfasse aktuell eine "Bachelor-Arbeit" mit dem Titel: Prototypische Entwicklung einer autonom agierenden Drohne zur Positionsbestimmung in geschlossenen Räumen. Das ganze möchte ich theoretisch und praktisch hinterleuchten. Bei der Recherche bin ich auf das Quelloffene Multiwii-Konzept gestoßen und werde darauf aufbauen.
Aktueller Stand und geplante Entwicklung:
Aktuell habe ich einen extrem unruhigen und zappeligen Quadrocopter gebaut. Bestehend aus 10mm Alu-Baumarkt-Frame, vier Suppo2212/13, 30A HobbyKing ESCs, nem Arduino Mega und WMP+Nunchuck.
Dabei handelt es sich jedoch schon um die Rev. 2.5... Nach dem Einbau der pololu mini imu 9DOF hatte ich nur noch Stress... Wenn Interesse bezüglich der MiniIMU bestehen führe ich das gerne weiter aus... Kurz: Zum empfindlich!
Ziel:
Das Ding soll nach nem manuellen Start innerhalb des Raumes (Normaler Raum ohne viel Mobiliar) allein den Throttle so anpassen, dass er nach oben und unten gleich viel Platz hat (bei 2m Deckenhöhe also auf 1M höhe schwebt). Dazu werde ich zwingend Ultraschallsensoren verwenden und in den Multiwiicode einsetzen. Wenn das innerhalb der Zeit gut funktioniert wird mit weiterer Sensorik der Abstand zu den umliegenden Wänden berechnet und ggf. Drahtlos an eine "Bodenstation" zur visualisierung gesendet.
Hilfe:
Ich hoffe, das mein Vorhaben hier Interesse findet, rege diskutiert wird und ich möglichst viele kostspielige Fehler vermeiden kann. Besonders wichtig ist mir, natürlich, dass ich innerhalb des begrenzten Zeitraums (aktuell noch 2 Monate) zu einem möglichst gutem Ergebnis komme.
Aktuelle Frage:
Was kann ich aus der vorhandenen Technik am besten machen, um den stabilsten Flug zu erreichen? Welche Komponenten müssen ggf. noch erworben werden?
Ich möchte hier gerne mich und mein Projekt vorstellen. Vorab allerdings schonmal ein großes Dankeschön an die Community. Viele Frage wurden mir bereits durch dieses Forum beantwortet.
Kurz zu mir:
Ich heiße Fabian bin 25 Jahre junge und schließe zZ. mein Studium zum Wirtschaftsinformatiker ab. Das heisst: Ich verfasse aktuell eine "Bachelor-Arbeit" mit dem Titel: Prototypische Entwicklung einer autonom agierenden Drohne zur Positionsbestimmung in geschlossenen Räumen. Das ganze möchte ich theoretisch und praktisch hinterleuchten. Bei der Recherche bin ich auf das Quelloffene Multiwii-Konzept gestoßen und werde darauf aufbauen.
Aktueller Stand und geplante Entwicklung:
Aktuell habe ich einen extrem unruhigen und zappeligen Quadrocopter gebaut. Bestehend aus 10mm Alu-Baumarkt-Frame, vier Suppo2212/13, 30A HobbyKing ESCs, nem Arduino Mega und WMP+Nunchuck.
Dabei handelt es sich jedoch schon um die Rev. 2.5... Nach dem Einbau der pololu mini imu 9DOF hatte ich nur noch Stress... Wenn Interesse bezüglich der MiniIMU bestehen führe ich das gerne weiter aus... Kurz: Zum empfindlich!
Ziel:
Das Ding soll nach nem manuellen Start innerhalb des Raumes (Normaler Raum ohne viel Mobiliar) allein den Throttle so anpassen, dass er nach oben und unten gleich viel Platz hat (bei 2m Deckenhöhe also auf 1M höhe schwebt). Dazu werde ich zwingend Ultraschallsensoren verwenden und in den Multiwiicode einsetzen. Wenn das innerhalb der Zeit gut funktioniert wird mit weiterer Sensorik der Abstand zu den umliegenden Wänden berechnet und ggf. Drahtlos an eine "Bodenstation" zur visualisierung gesendet.
Hilfe:
Ich hoffe, das mein Vorhaben hier Interesse findet, rege diskutiert wird und ich möglichst viele kostspielige Fehler vermeiden kann. Besonders wichtig ist mir, natürlich, dass ich innerhalb des begrenzten Zeitraums (aktuell noch 2 Monate) zu einem möglichst gutem Ergebnis komme.
Aktuelle Frage:
Was kann ich aus der vorhandenen Technik am besten machen, um den stabilsten Flug zu erreichen? Welche Komponenten müssen ggf. noch erworben werden?
