Quadrocopter dreht ab

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H

hallodzdchen

Neuer Benutzer
#1
#1
hallo Forum,
ich habe einen quadrocopter mit kk 2.0 board gebaut un einem 450 frame.
alles funktioniert, aber wenn ich abheben möchte, dreht er nach rechts ab und knallt mit dem rotor auf die erde.
ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen den ich denke mal es liegt nur an den Pi werten.

Vielen dank schonmal für die antworten.
 
A

Arkonid

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Was funktioniert denn alles, wenn sich der Copter direkt nach dem abheben überschlägt? ;-)

Hast du nochmal gecheckt, ob die Motoren in der richtigen Reihenfolge angesteckt sind?

Hast du den Lagesensor richtig kalibriert?
 
brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Regler angelernt?

Ansonsten stell mal Deine Werte hier rein. Ggf mit fremder Hilfe mal den Copter mit beiden Armen über den Kopf halten und prüfen, wie er auf Steuerbefehle reagiert. Aber vorsichtig!
 
H

hallodzdchen

Neuer Benutzer
#7
#7
ein motor hat sich doch falsch rum gedreht, das habe ich behoben.
jetzt fliegt er schonmal, aber jetzt zieht er in der luft nach vorne rechts. ich habe eine + konfiguration und meine start pi werte sind:

Roll/Pitch Achsen: Yaw Achse:
Pgain = 150 Pgain = 150
Plimit = 100 Plimit = 100
Igain = 50 Igain = 50
Ilimit = 20 limit = 10
 
Kayle

Kayle

Erfahrener Benutzer
#8
#8
hallodzdchen hat gesagt.:
ein motor hat sich doch falsch rum gedreht, das habe ich behoben.
jetzt fliegt er schonmal, aber jetzt zieht er in der luft nach vorne rechts. ich habe eine + konfiguration und meine start pi werte sind:

Roll/Pitch Achsen: Yaw Achse:
Pgain = 150 Pgain = 150
Plimit = 100 Plimit = 100
Igain = 50 Igain = 50
Ilimit = 20 limit = 10
Zum Vergrößern anklicken....

Schon mal mit trimmen versucht ?
 
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