Quadrocopter mit Arduino

[pockined]

Guten Tag Community

Besuche gerade die dritte Klasse der HTL Bulme und wollte über die Sommerferien ein Projekt starten.
Wie der Titel schon sagt soll es ein Quadrocopter werden deren Recheneinheit ein Arduino nano sein soll.
Da das ganze allerdings doch etwas kostspielig ist und ich in diesem Bereich doch noch nicht so viel Erfahrung habe wollte ich euch zuerst fragen ob das Ding überhaupt das Potenzial dazu hat jemals den Boden zu verlassen

Nun zu den einzelnen Bauteilen:

Der Rahmen:

http://dx.com/p/4-axis-hj450-multi-...oth-kk-mk-mwc-quadcopter-kit-red-black-124486

Die Motoren:

http://dx.com/p/mystery-a2212-15-930kv-outrunner-brushless-motor-35706

Controller:

http://dx.com/p/mystery-speed-contr...rushless-motors-300-450-r-c-helicopters-34338

Akku:

http://dx.com/p/mystery-11-1v-2200m...-polymer-battery-for-futaba-transmitter-33404

Propeller:

http://dx.com/p/10-x-4-5-1045-rotating-shaft-propellers-for-multi-copter-black-2-pair-123222

Fernsteuerung:

http://dx.com/p/flysky-fs-t6-2-4ghz...iver-radio-control-system-black-8-x-aa-178448

Die Sensoren:

http://dx.com/p/gy-80-bmp085-9-axis-magnetic-acceleration-gyroscope-module-for-arduino-145912

Der Prozessor:

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

Der Empfänger der Fernbedienung soll mithilfe des pulseIn() Befehl von Arduino eingelesen werden.
Über die Wire library von Arduino ist es möglich die Controller der Brushless Motoren anzusteuern, um somit die Drehzahl der Motoren regulieren zu können.
Mithilfe des Lage - und Beschleunigungssensor des GY-80 soll der Quadrocopter in Position gehalten werden.

Natürlich soll der Quadcopter jetzt keine Stunts oder ähnliches vollbringen können
Ich bin schon froh wenn er abhebt und die Grundbewegungen schafft :b

Über eure Hilfe bin ich euch sehr dankbar

 

[kirschi]

Hallo! im großem und ganzen schaut das ja nicht so schlecht aus für den Anfang.

Der Akku den du da rausgesucht hast, ist nur für einen Transmitter. Sprich er ist für Anwendungen wo nur kleine Ströme benötigt werden. Ein Copter braucht aber Akkus die große Ströme bewältigen können. Auf was du hier achten musst, ist die C-Rate vom Akku. Da musst du dich ein bisschen einlesen, was das genau ist, dann weißt du auch was du machst und was du da benötigst.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8934__Turnigy_2200mAh_3S_25C_Lipo_Pack.html
Der Akku z.B. wäre da schon besser geeignet

Willst du wirklich selbst Programmieren? Ich würde dir davon abraten. ein KK2 Board von Hobbyking ist ein gutes Einsteigerboard und hat alles was du für den Anfang brauchst.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html

LG, Walter

 

[pockined]

Ok das mit dem Akku wusste ich nicht also danke für die Info.
Habe mittlerweile allerdings schon mit dem Mod mueckchen geredet der mir bei der Auswahl der Einzelteile geholfen hat. Werde jetzt auch nicht bei dealextreme, sondern bei Hobbyking bestellen.
Programmieren würde ich schon gerne selbst. Schon klar das es nicht so gut funktionieren wird wie ein richtiges Board wie das KK2. Aber immerhin werde ich es versuchen, wenn es nichts wird kann ich dann immernoch auf auf das KK2 umsteigen

 

[mueckchen]

Bevor das große Rätseln über meine Empfehlungen losgeht, könnt Ihr hier mal meine Mail an pockined lesen...

Hi pockined,
---Cut---persönliches---
Allerdings würde ich nicht diese China-Aktion starten!
Ich würde mir an Deiner Stelle bei Hobbyking im Deutschen Lager folgendes bestellen:
Rahmen, Motoren, Regler, Akkus, Sender (ohne Sendemodul)
Als Controller würde ich Dir ein KK 2.0 empfehlen.
Das Controllerboard (KK 2.0), Ladegerät und ein Sendemodul mit passendem Empfänger findest Du oft hier im Marktplatz, oder bei Ebay.
Alternativ kannst Du Dir (für den Anfang) auch eine preiswerte Fernsteuerung kaufen (z.B. Graupner MX10, Robbe Skysport, Spektrum DX5, Multiplex Smart SX)
Eine komplett ausgestattete Turnigy 9x wird übrigens gerade von einem Mod-Kollegen angeboten...
Mit ein bischen Glück ist sie noch nicht verkauft!

Wenn Du auf die Art einkaufst, sparst Du Dir gut einen Monat Wartezeit auf das Chinapaket...
Außerdem wird beim Import ab einem Wert (incl. Versand) von >€22,- Einfuhrumsatzsteuer (19%) fällig!
Ab €150,- kommt dann noch Zoll dazu (Satz richtet sich nach der Warengruppe)!!!

Gruß
mueckchen

Gruß
mueckchen