Quadrocopter mit Gimbal schafft es nicht richtig hoch

[Broenzle]

Hallo liebe Community,

ich habe einen Quadrocopter (ca.1200gr) und bin bis jetzt immer einwandfrei geflogen.
Jetzt habe ich mir ein Gimbal zugelegt, und angebaut. Der Quad wiegt jetzt ca. 1500gr.
Mit den 3s 3000mAh LiPos flog er immer super, jedoch kommt er jetzt nicht mehr richtig hoch.
Ich habe mir dementsprechend einen 4s 3200mAh LiPo gekauft und bin heute damit geflogen.
Jedoch eierte er ziemlich stark herum und ist dann abgestürzt.

Noch ein paar technische Daten:
- Motoren 30A 930kV
- 10" x 5" Props
- Crius Multiwii v2.5

Ps:
Die PID Werte habe ich entsprechend des Gewichtes hochgestellt.

Vielen Dank schonmal für Antworten

 

[sebastian19871]

hi , wo hast du das gimbal befestigt ?

es sollte möglichst nähe des schwerpunktes sein .

kannst es aber auch weiter nach vorne machen . jedoch darfst du nicht ausserhalb der propeller kommen .

das heist du darfst nicht über die Paralele linie kommen die, die beiden gegenüberliegenden motorwellen bilden.

und wenn du das gimbal nach vorne setzt bitte nicht das ausgleichen des gewichtest vergessen damit der copter in wage bleibt . und die motoren möglichst im schwebeflug alle die gleiche leistung benutzen .

die erfahrung musste ich auch mit so manchen steuerungen machen ,(Naza ,kk,multiwii)

probier es mal so , dann sollte dein rumgeeier ein ende haben .

viele grüsse sebastian