Quadrocopter steuert extrem stark gegen

[maro_xx]

Hallo zusammen

Ich habe einen Quadrocopter mit der MicroWii als Flight Control.

Seit einiger Zeit habe ich aber ein Problem:

Wenn ich Elevator etwas weiter nach vorne mache, stuert er nach kurzer Zeit gegen. So stark, dass er in die andere Richtung fliegt.

Heute war es so stark, dass ich beinahe in den Bäumen gelandet wäre.

Sind evt. die PID Werte flasch? Welchen müsste ich dann ändern?


Ich hoffe jemand kann mir helfen

MfG
Malte

 

[Ori0n]

Nein, die PID Werte sind es sicher nicht, so unendlich falsch kann man die gar nicht einstellen

Sensoren sind alle richtig kalibriert?
Gibts ein Bild von der GUI?

 

[maro_xx]

Also hab ihn gerade neu kalibriert.
Immer noch das gleiche Problem...

Hier die GUI Einstellungen:


Oder ist vielleicht irgendein Sensor defekt?

 

[Ori0n]

nein, dass der Sensor defekt ist wäre schon sehr selten, da muss man echt Pech haben. Bitte gib mir ein Bild der normalen MultWii GUI, da sind nämlich alle Werte drauf 8mich interessieren besonders die Sensorwerte und die Coptergrafik dabei)

Versuch mal eine ältere MultiWii Version, z.B. 2.1 oder 2.0

 

[maro_xx]

Erst schonmal vielen Dank für deine Hilfe!
das ist ja schonmal gut zu hören

Hier das Bild:


Ok werde ich gleich mal ausprobieren

 

[Ori0n]

mir fällt vor allem auf dass die mittelwerte der Servowege nicht bei 1500 stehen, vor allem der Pitch Wert weicht stark ab. Du musst die Servowege der Funke so anpassen dass die Werte 1000 (bei Minimalausschlag), 1500 (bei Mittelstellung) und 2000 (bei Vollausschlag) liegen. Diese Werte sollten auf +-5 eingehalten werden.

 

[maro_xx]

oh ja
werde ich ausprobieren sobald es nicht mehr so windig ist