Quadrokopter nicht steuerbar (Roll, Pitch, Yaw)

[erfus]

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meinem Quadrokopter.
Die Motoren starten ganz normal und wenn ich Gas gebe, laufen sie auch hoch.
Sie reagieren aber nicht auf Änderungen von Roll, Pitch oder Yaw. Beim Fliegen zieht er trotzdem recht stark in eine Richtung. In der MultiWii Apllication sehe ich genau das Selbe:
Die Motoren laufen exakt gleich hoch, ändern ihre Drehzahl aber nicht bei Änderungen von Roll, Pitch oder Yaw.
Die Signale von der Fernsteuerung kommen aber an.


(Rechter Knüppel (Roll) ganz rechts und Throttle mittig.)

In der Software (MultiWii 2.3) habe ich nur das Nötigste geändert, also #define QUADX und #define NANOWII.

Auch wenn ich den Quadrokopoter drehe oder neige wird das zwar bei der sensoranzeige gezeigt, aber die Motordrehzahl ändert sich nicht.


Zu meinem Quadrokopter:
- NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii FC
- MultiWii 2.3
- Suppo 2208 Brushless Outrunner
- Flyduino 10A ESC SimonK Firmware
- Turnigy TGY 9X

Grüße
erfus

 

[Ori0n]

Ist es die jemals in den Sinn gekommen dass es eventuell daran liegt dass du alle PID Werte auf Null gedreht hast????
Diese Werte bestimmen das Regelverhalten, wenn du sie auf Null setzt deaktivierst du damit effektiv die gesamte Lageregelung!!

Stell die Standard-Werte wieder her (Reset-Button), dann wird's funktionieren.

 

[erfus]

Stimmt, ich verstehe nicht, wieso es sich umgestellt hat, aber egal.
Jetzt klappt's wieder.

Danke.