Habe das Problem das 2 von meinen 4 esc erst ab der Hälfte Gas geben. Wenn ich über das Programm teste laufen alle gleich an. Eingelernt sind alle auch synchron. Eingelernt und getestet mit 4auf1 Adapter direkt am Empfänger. Um auszuschließen das es die Ausgänge sind habe ich Motor 3/4 auf 5/6 gesetzt. Gleiches Ergebnis. Quasi als wollte er Motor 3/4 erst ab der Hälfte laufen lassen. Seid wann ich diese Probleme habe weiß ich leider nicht weil es eine permanente Baustelle ist. Hatte jemand schoneibmal ähnliche Probleme ? Näheres später tippe Grad vom Handy.
Quanton fc :(
- Themenstarter Cyberghost77
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Da liegt schon mal der erste Fehler, die Regler sollten am Quanton angelernt werden. Wäre doch Zufall wenn der Empfänger genau den selben Gasweg wie der Quanton ausgeben würde. Also anschließen, USB ran, Output, alle Kanäle linken, 'test outputs', alle ganz nach rechts (geht leicht mit Tasten Pos1/Ende), Strom ran, Piepsen abwarten, alle nach links. Fertig.
Posiotion des kopters ist für das verhalten egal. Log poste ich gerne wenn ich weiß wie und wovon. Und zum Thema einlernen hab ja alle synchron ei gelernt wie können dann 2 davon nicht du funktionieren. Also ich arme gegeben Gas, 2 Motoren starten ohne Probleme, die anderen beiden erst ab ca 1500pwn. Im Programm aber alle ab Ca 1200 wie es sein soll.
so hoffe das ist richtig ...
http://www.file-upload.net/download-8960873/TauLabs-2014-05-27_14-52-09.tll.html
http://www.file-upload.net/download-8960873/TauLabs-2014-05-27_14-52-09.tll.html
Man sieht unter ActuatorCommand ganz deutlich, dass 2 Motoren ca. 500 µs weniger Signal bekommen als die beiden anderen. Bei ActuatorDesired siehst du dass permanent Yaw angefordert wird. ManualControlCommand sieht gut aus, Roll/Pitch/Yaw vom Empfänger bleiben mittig bei ca. 1500 µs. Auffällig ist FlightStatus (im object browser, data objects, flightstatus), der steht nämlich die ganze Zeit auf Disarmed/Flight Mode = Manual und Failsafe. Kann auch daran liegen dass ich nicht dieselbe GCS-Version wie du habe.
Prüfe auch noch mal ob die Drehrichtung deiner Motoren und Propeller der im GCS entspricht und die unter flight data dargestellten Bewegungen der Realität entsprechen, wenn der Copter in der Hand gehalten und gekippt wird.
Output: update rate für die verwendeten Kanäle auf 400 Hz
Prüfe auch noch mal ob die Drehrichtung deiner Motoren und Propeller der im GCS entspricht und die unter flight data dargestellten Bewegungen der Realität entsprechen, wenn der Copter in der Hand gehalten und gekippt wird.
Output: update rate für die verwendeten Kanäle auf 400 Hz
also im Programm überprüft. Auch mehrfach neu geflasht.Nicht so richtig, zumindest nicht ohne den Grund zu kennen. Meine Vermutung war dass die Sensoren irgendwelchen Unsinn liefern oder falsch eingestellt sind. Wenn das nicht so ist könnte schlicht Hardware kaputt sein, das glaube ich aber weniger da die Abweichung so regelmäßig ist. Vielleicht bin ich auch auf der völlig falschen Fährte. Warte mal ab was die anderen hier sagen.
Ok, nochmal reingeschaut: Warum ist M1 an channel 2 und M2 an channel 1? Setz doch bitte mal Motor 1-4 auch an Kanal 1-4 und mach ein längeres Logfile, in dem du den Copter auch bewegst. Wenn möglich mit taulabs_next_20140423_040503_d1879393a3, da ich selbst diese Version verwende.
Ok, nochmal reingeschaut: Warum ist M1 an channel 2 und M2 an channel 1? Setz doch bitte mal Motor 1-4 auch an Kanal 1-4 und mach ein längeres Logfile, in dem du den Copter auch bewegst. Wenn möglich mit taulabs_next_20140423_040503_d1879393a3, da ich selbst diese Version verwende.
