Quanum Trifecta, Naze 32 und Sonar

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#1
Hallo,

ich habe einen Tricopter und möchte diesen mit einem Sonar nachrüsten. In den diversen Anleitungen die ich gefunden habe gab es zwei Möglichkeiten:

  1. den Sonar über M5 und M6 anzuschließen. ( Das scheitert bei mir daran, dass da die Motoren für den Tricopter angeschlossen sind. Also an M5 zumindest)
  2. den Sonar über die Anschlüsse für den Sender anzuschließen. Dafür benötigt man aber einen Empfänger wo das mit einem Kabel geht. (den habe ich nicht)

Ich habe M2 und M6 frei. Nun würde ich gerne sowas wie ein Portforwarding machen. Oder der Firmware sagen, dass es nicht M5 und M6 sind, sondern M2 und M6. ODER den Motor der an Port M5 ist an M2 anschliessen. Aber dann müsste ich ja auch das der Firmware mitteilen.

Hat da jemand noch eine andere Lösung? Oder hat eine Ahnung, wie man das hin bekommt? Bin noch ein totaler Anfänger. Also habt bitte ein wenig Gedul.

Gruß
Stephan
 
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