RaspberryPi und SBUS

[Mischamick]

Hallo Leute,
nach einiger Googlerecherche konnte ich leider noch nichts wirklich brauchbares finden, aber evtl. kann mir ja einer von euch weiterhelfen?

Ist es möglich mit dem RaspberryPi über SBUS zu kommunizieren? Habt ihr villeicht ein paar Anhaltspunkte wo man sich da etwas schlau machen kann wie das ganze funktioniert, ggf. gibt es fertige Libraries dafür?

Danke schonmal!

 

[schnellmaleben]

IMHO gibts da nichts fertiges.

Dieser Code lässt sich aber sicher zu Großteilen übernehmen bzw. er dokumentiert wie das SBUS-Protokoll zu lesen ist.
Ob der Raspi die benötigten 100.000baud hinbekommt weiß ich aber auch nicht - hier gibts Probleme.

Ansonsten: Signal muss (zurück) invertiert werden und der Pegel (möglicherweise) noch auf 3.3V gebracht werden - geht beides in einem Aufwasch.

Plan B) wäre ein Arduino dazwischen zu packen: obiger Code direkt verwendbar, Pegelwandlung und Baudrate erfüllt. Oder C) ein USB-Seriell-Wandler der direkt Invertierung und diese Baudrate unterstützt (FTDI...).