RCTIMER AIOP 2.0 MegaPirateNG 3.0.1 Rn mit Externer RMU 6050?

[EifelRaptor]

Hallo,

Ich hab da mal eine generelle Frage:

Ist es möglich bei der o.g. Flightcontroller/Softwarekombination die interne RMU6050 auszuschalten (da defekt auf acc_z) und einen eine externe IMU an den I2c-Bus anzuschließen,
oder muss ich das Board in die Tonne hauen?

 

[EifelRaptor]

Hallo,

ich habe einfach mal ne RMU 6050 an den I2C Bus angeschlossen und siehe da, das AIOP nahm die Daten vom externen Board.
Da ich aber jetzt 2 Gyros und ACCs am selben Bus mit wahrscheinlich der gleichen Adresse habe ist dies keine Lösung.
Kennt sich den hier in diesem Forum keiner mit dem o.g. I2C Bus aus?

Gruß
Eifelraptor