Reglerprobleme (HW FlyFun 10A, QuadX)

[Blackmoon21]

Hallo liebe Community,
erstmal möchte ich mich vorstellen: Ich heiße Philipp und
bin 14 Jahre alt und habe vor einigen Wochen angefangen,
mir einen WiiCopter als X-Quadrocopter aufzubauen.
Hier einige Details:
Beutze zzt. eine DroTek FC (rot), bestückt mit einem
Ftdi, MPU6050, 328P und einem Höhensensor, den ich (noch)
nicht nutze.
ansonsten benutze ich Hobbywing FlyFun 10A ESCs, die
allerallerhöchstwahrscheinlich die Ursache für folgendes Problem sind:
Der Copter zieht nach links hinten, auch geräuschmäßig
kann man hören, dass der hintere Linke Rotor viel langsamer
dreht als die anderen.
Gesteuert wird mit einer dx6i und dem mitgelieferten Receiver,
wenn alles funzt werde ich diesen aber gegen einen Sat tauschen.
Zweites Problem: Der I2C-Counter spielt oft verrückt (wenn ich den
Copter mit der MWC-Einstellsoftware (mir fällt der richtige Name
nicht ein) verbunden und auf Start geklickt hab);
zudem spielt der virtuelle Copter verrückt wenn ich ihn mehr als ein
ganz kleines bisschen neige.
Ja Leute... Jeder hatte mal Probleme mit dem MWC, wa?
Ich hoffe auf eure Hilfe!
Danke schonmal im voraus,
Grüße Philipp

 

[Kayle]

Hi,

solange Du in der GUI I2C Fehler bekommst solltest Du auch nicht mit dem Teil fliegen. Haste Denn alle Regler eingelernt ?

Gruß Kayle

 

[Blackmoon21]

Danke für die Antwort;
Es ist ja das komische: Ich bekomme manchmal(!) I2C Fehler.
Ein anderes Mal ist dann wieder alles in Ordnung.
Eingelernt habe ich die Regler, programmiert natürlich auch,
indem ich die Regler einzeln an den Gaskanal vom Empfänger gesteckt hab.
Ich denke dass hinten links der Regler dann irgendwie falsch eingelernt wurde?
Kann abe eigentlich nicht sein, da ich alle Regler (zur Sicherheit 2x) gleich eingelernt hab.
(Hat jemand) noch eine Idee?
Grüße Philipp

 

[Miss-Lynn]

Hi Philipp

Kayle hat recht, solange das Teil an der GUI nicht einwandfrei funktioniert erstmal nicht fliegen. Das wird eh nix. Wir können bestimmt helfen, aber Du musst hier schrittweise vorgehen. Alle Lötstellen nochmal checken evt. durchmessen. Alle Verbindungen richtig? Im Sketch die richtige IMU rausgesucht und eingestellt? Wirkrichtung der Sensoren OK? Erstmal nur die nötigsten Sensoren zum fliegen aktivieren. Alle Regler einzeln an einem Empfänger testen und einlernen.......usw

Halt uns mal auf dem laufenden.

Gruss Stefan

 

[Blackmoon21]

Ist alles getan wie beschrieben, außer der IMU:
Drotek verkauft meine FC nicht mehr, nur noch das Topmodell
Mit zus. 5883 Magnetometer. Bei diesem wählt man im Sketch
Die Drotek 10DOF IMU, doch was soll ich wählen?
Oder ist sogar die ganze FC unbrauchbar?
Ich werde DroTek mal anschreiben, vielleicht liegt ja darin das Problem.
Wüsstet ihr sonst noch etwas?
Grüße Philipp

 

[IntruderEvil]

Soweit ich weiss hat die Drotek einen Lötjumper unten für interne Pullups. Ich hatte auch mal 2 solche Boards und nie Probleme. Lade dir mal das Manual von dem Board und guck genau. Drotek bietet ja normal zu jedem Board an das das schöne daran.

 

[Blackmoon21]

Danke für eure Hilfe erstmal
Also, DroTek hat ja momentan folgende FCs im Angebot:
- (rote Platine) 32U4 mit MPU6050, MS5611 und HMC5883L inkl. FTDI für 65€
- (rote Platine) 328P mit MPU, MS und HMC inkl. FTDI für 50€
- und zwei mit blauer Platine, die mit dem ITG bestückt sind.
Meine FC hat: (rote Platine) 328P mit MPU und MS inkl. FTDI, aber ohne den HMC5883L
Diese hat damals 65€ gekostet und das damalige Topmodell, die zweite FC in der Liste, 80€.
Doch nur zu dem Höchstmodell hat es je eine Anleitung gegeben. Damals, als mein Modell schon
nicht mehr verkauft wurde, existierte nur eine spärliche frz. Anleitung zur Software
(die mir weitergeholfen hat, nur nicht bezgl. der Wahl der richtigen IMU).
Ich werde mich mal dransetzen und mal DroTek Anschreiben.
Grüße Philipp

PS: Der Lötjumper ist richtig und auch sauber verlötet; ich habe mir viel Mühe gegeben