Seit ich den Tarot 2D-Gimbal am Copter habe schaukelt er sich in bestimmten Flugsituationen um die Rollachse auf.
Ich habe heute Autotune erneut durchlaufen lassen, danach war es schlimmer und er schwingt sich noch häufiger auf mit Amplituden von bestimmt 20°.
Daraufhin habe ich den Gimbal abgeschaltet und siehe da - der Copter ist wieder ruhig.
Während Autotune arbeitet erkennt man sehr gut, daß der Copter nur nach deutlichem Pendeln wieder neutralisiert.
Habt ihr eine gute Idee wie ich das einfach weg bekomme ?
Ich hätte jetzt mal angefangen den Rate Roll P Wert runter zu setzen.
Ich habe heute Autotune erneut durchlaufen lassen, danach war es schlimmer und er schwingt sich noch häufiger auf mit Amplituden von bestimmt 20°.
Daraufhin habe ich den Gimbal abgeschaltet und siehe da - der Copter ist wieder ruhig.
Während Autotune arbeitet erkennt man sehr gut, daß der Copter nur nach deutlichem Pendeln wieder neutralisiert.
Habt ihr eine gute Idee wie ich das einfach weg bekomme ?
Ich hätte jetzt mal angefangen den Rate Roll P Wert runter zu setzen.
