Hallo zusammen,
habe einen eigentlich fertigen Quad gekauft und versucht ihn zu programmieren.
Hier mal die Daten
Flyduino Multiwii ( Baord ist das Leonardo )
4 x Black Mantis Regler mit SimonK geflasht
Spektrum Sat Anschluss
wenn noch mehr benötigt wird melden... bin noch neu und komm ausm Heli Bereich
alles war bereits voreingestellt und ich musste nur noch im GUI alles an meine DX9 anpassen.
Hier habe ich , da ich gerne das Quadcopter Avatar wollte ( gibt es unter Heli nicht ) einen Flieger angelegt. Den Sat an einem AR6210 EMpfänger extern gebunden und wieder zurück an das Board gesteckt.
Beim ersten Durchlauf hat alles wunderbar geklappt. Habe alle Sensoren einstellen können, musste auch nur 2 Wege in der Funke umkehren.
Somit hat wirklich alles gut geklappt. Nur war das Problem das ich die Motoren mit Throttle 0 und Gier rechts nicht starten konnte.
Und ab jetzt gings bergab :/
Alle Maßnahmen ( und ich hab hier bestimmt fehler begangen ) haben alles nur noch schlimmer gemacht-...dachte ich muss die Gaswege neu einlernen, hierfür habe ich dann den Parameter über die Arduino COnfig geändert..aber hat nix geholfen.
/************************************************** ******************/
/**** ESCs calibration ****/
/************************************************** ******************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Alle Anzeigen im Gui was Steuerrichtungen angeht sind nun total falsch. Rechter Steuerknüppel steuert in 4 Richtungen 4 verschiedene Befehle Yaw/Roll/Aux1/Aux2 ..usw. vielleicht kennt ja jemand das Problem.
Eeprom wurde schon gelöscht ...neue Config , neues Modell , neu gebunden.. alles schon probiert.
Ich bin sicher es liegt an der DX9 da die Werte die das Gui bei Inbetriebnahme ausspuckt immer die selben sind...
Problem besteht weiterhin. Vielleicht kennt ja jemand den Fehler oder weiß wie ich es beheben kann.. Danke schonmal
habe einen eigentlich fertigen Quad gekauft und versucht ihn zu programmieren.
Hier mal die Daten
Flyduino Multiwii ( Baord ist das Leonardo )
4 x Black Mantis Regler mit SimonK geflasht
Spektrum Sat Anschluss
wenn noch mehr benötigt wird melden... bin noch neu und komm ausm Heli Bereich
alles war bereits voreingestellt und ich musste nur noch im GUI alles an meine DX9 anpassen.
Hier habe ich , da ich gerne das Quadcopter Avatar wollte ( gibt es unter Heli nicht ) einen Flieger angelegt. Den Sat an einem AR6210 EMpfänger extern gebunden und wieder zurück an das Board gesteckt.
Beim ersten Durchlauf hat alles wunderbar geklappt. Habe alle Sensoren einstellen können, musste auch nur 2 Wege in der Funke umkehren.
Somit hat wirklich alles gut geklappt. Nur war das Problem das ich die Motoren mit Throttle 0 und Gier rechts nicht starten konnte.
Und ab jetzt gings bergab :/
Alle Maßnahmen ( und ich hab hier bestimmt fehler begangen ) haben alles nur noch schlimmer gemacht-...dachte ich muss die Gaswege neu einlernen, hierfür habe ich dann den Parameter über die Arduino COnfig geändert..aber hat nix geholfen.
/************************************************** ******************/
/**** ESCs calibration ****/
/************************************************** ******************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Alle Anzeigen im Gui was Steuerrichtungen angeht sind nun total falsch. Rechter Steuerknüppel steuert in 4 Richtungen 4 verschiedene Befehle Yaw/Roll/Aux1/Aux2 ..usw. vielleicht kennt ja jemand das Problem.
Eeprom wurde schon gelöscht ...neue Config , neues Modell , neu gebunden.. alles schon probiert.
Ich bin sicher es liegt an der DX9 da die Werte die das Gui bei Inbetriebnahme ausspuckt immer die selben sind...
Problem besteht weiterhin. Vielleicht kennt ja jemand den Fehler oder weiß wie ich es beheben kann.. Danke schonmal
???
