RTL: In Home-Richtung zeigen?

[multirotor]

Hi,
weiß jemand zufällig, ob man ähnlich wie bei Multiwii auch bei MegaPiratesNG einstellen kann, dass der Copter beim RTL seine Nase in Richtung der Home Position ausrichtet?

Danke und LG,
Sven

 

[stretchko]

Probier mal WP_YAW_BEHAVIOR=1 steht bei dir bestimmt auf 2 oder 0.

 

[multirotor]

Ahh danke, perfekt
Nachdem du mir den Parameternamen gegeben hattest, habe ich auch hier im Forum die exakt gleiche Frage nochmal gefunden,
naja dann gibts die Antwort jetzt zweimal

Danke und schönes Wochenende,
Sven

 

[Roberto]

Hier findest Du übrigens eine Liste: http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
Tja, die Nase wird allerdings nicht genau auf den Zielpunkt schauen, weil die Berechnungen zu ungenau sind bei arducopter und multiwii. Also nicht wundern, wenn er etwas am Ziel vorbeischielt, das ist normal und lässt sich nicht wegtunen.

 

[multirotor]

Danke für den Link Roberto! Sehr nützlich.

Ich habe nun noch eine Kleinigkeit, vielleicht hast du da ja auch einen Tipp.
Mein Altitude Hold funktionert bestens. Wenn ich aber Loiter aktiviere, dann sinkt der Copter immer langsam ab.
Müsste die Regelung für die Höhe nicht die gleiche sein? Oder sind das nochmal extra Parameter für eine extra Loiter-Höhenregelung?

Danke und Gruß
Sven

 

[Roberto]

Sollte der gleiche Kontroller sein

 

[chillertaler]

Probier mal WP_YAW_BEHAVIOR=1 steht bei dir bestimmt auf 2 oder 0.

Wo genau finde ich denn den Parameter? Unter "Adv Parameter List" gibt es den leider nicht. Ich flieg noch mit der Version 2.8. Kann es sein dass das erst mit 2.9 eingeführt wird?

 

[Roberto]

Hi! Ich meine bei Arducopter 2.8.1 war das RTL_YAW. Google das mal durch, vielleicht passt das. Keine Ahnung.
LG
Rob