Ja, auf Druck ist schon richtig. Bei vielen Gimbals ist das aber so gelöst, dass das Gewicht an der oberen Platte aufgehängt wird, und die untere Platte dann oben am Copter befestigt - siehe genau hier zB beim neuen Flyduino Gimbal:
Der Gimbal-Arm ist an der oberen Platte festgeschraubt, diese liegt auf den Dämpfern und belastet diese auf Druck, und die metallene Abstandhalter von der unteren Platte sind durch Löcher in der oberen Platte nach oben rausgeführt, wo sie am Frame verschraubt werden.