Hab selber die MX-12, und klappt ganz hervorragen mit dem Dualrate.
Einfach DR für Roll und Pitch auf einen Schalter legen.
Armen kann man immer, da Gas und Yaw ja nicht betroffen ist.
Wenn Du den Gyro o.ä. kalibrieren will, einfach den Schalter umlegen, damit auch auf Roll und Pitch ebenfalls wieder die 100% anliegen.
Kannst das ganze natürlich auch mit den Flugphasen regeln, macht´s aber nur unnötig kompliziert.
Ralf