Einlernen ist super simpel. Funke an und Vollgas, Strom am APM an. Dann Strom wieder ab und wieder dran (Funke nicht berühren), die ESCs piepsen Initialisierung und ersten Einlernton. Gas runter, ESCs piepsen den zweiten Einlernton. Kurz ganz wenig Gas geben um sicherzustellen dass sie korrekt anlaufen. Fertig - Strom nochmal ab und an um den APM wieder normal zu booten.