S800 nach oben geneigte Arme warum?
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1) Die Kamera hat freieren Blick nach vorne
2) Die notwendigen Rotationskorrekturen die über die Motoren passieren wirken genau in die richtige Richtung, also die Motorachse steht normal auf eine gedachte Linie vom Schwerpunkt zum Motor.
3) Der Kopter ist stabiler (wie eine V-Form beim Flächenflieger)
lg Ferdl
2) Die notwendigen Rotationskorrekturen die über die Motoren passieren wirken genau in die richtige Richtung, also die Motorachse steht normal auf eine gedachte Linie vom Schwerpunkt zum Motor.
3) Der Kopter ist stabiler (wie eine V-Form beim Flächenflieger)
lg Ferdl
Warum baut man dann nicht alle grösseren Rahmen so? 
Die gebogenen Arme werden aus Kunststoff gespritzt, dafür muss erstmal eine Form angefertigt werden sowie Spritzgussmaschinen - Jeder der mal einen DJI F450 mit einem CFK+Alu oder Vollcarbon Frame vergleicht wird wissen wieso das ein Nachteil ist.
Was keine Beleidigung Richtung DJI sein soll, ich finde das Konzept garnicht schlecht !
Aber dass ein CFK Frame oder Alu+CFK Palte Frame stabiler und torsionsfester ist als einer von DJI weiß DJI auch selbst
(Wobei man die Krümmung mit Vierkantalu mit entsprechenden Unterleg-Keilen vermutlich stabil und günstig hinbekommt ... wenn man denn die Maschinen dazu hat)
Zuletzt bearbeitet:
also der Schwerpunkt des S800 sowie seine Stabilität ist schon ziemlich genial.
bin meinen "Eigenbau-S800" vorige Woche zum ersten Mal geflogen und war - als jmd. der von kleineren Quad-Frames kommt (Phantom, F450) schwer beeindruckt wie stabil er trotz gewisser Luftbewegung stand.
Wäre er blos ein wenig leichter -> aber da arbeite ich noch dran^^
Alex
bin meinen "Eigenbau-S800" vorige Woche zum ersten Mal geflogen und war - als jmd. der von kleineren Quad-Frames kommt (Phantom, F450) schwer beeindruckt wie stabil er trotz gewisser Luftbewegung stand.
Wäre er blos ein wenig leichter -> aber da arbeite ich noch dran^^
Alex
machen viele, beim MK gibt es sogar extra adapter die die motoren anwickeln, wenn auch nicht nach innen sondern links rechts je nach drehrichtung, um das gieren zu unterstützen.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/AngleAdapter
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/AngleAdapter
Das ist ein Trugschluss, da bei beliebigem Winkel der Arme der Hebel immer im gleichen Mittelpunkt endet. Und da der Copter um den Mittelpunkt rollt, ändert sich dadurch physikalisch gar nichts.
Das trifft nur auf den Fall zu, dass alle Motoren den gleichen Schub bringen, also bei möglichst niedrigem Regelbedarf. Bei einer Lagekorrektur (Winkel) kommt es durch die angestellten Arme gleichzeitig zu einem Drift.
Wenn schon keine geraden Arme, dann wäre es steuerungs-/stabilisierungstechnisch nur sinnvoll, sie s-förmig nach unten zu biegen, um den Schwerpunkt, der in der Regel gerade bei Kameraträgern deutlich unterhalb der Rotorebene hängt, etwas nach oben zu kriegen. Dem steht jedoch wieder Ferdls Punkt 1 im Weg.
Das trifft nur auf den Fall zu, dass alle Motoren den gleichen Schub bringen, also bei möglichst niedrigem Regelbedarf. Bei einer Lagekorrektur (Winkel) kommt es durch die angestellten Arme gleichzeitig zu einem Drift.
Wenn schon keine geraden Arme, dann wäre es steuerungs-/stabilisierungstechnisch nur sinnvoll, sie s-förmig nach unten zu biegen, um den Schwerpunkt, der in der Regel gerade bei Kameraträgern deutlich unterhalb der Rotorebene hängt, etwas nach oben zu kriegen. Dem steht jedoch wieder Ferdls Punkt 1 im Weg.
Ich bin auch der Meinung, dass der Schwerpunkt im Stand (leicht) steigt.
Die Gesamthöhe erhöht sich, schwere Teile sitzen höher (Motoren). Der Rest (Center, LG, Gimbal) ändern sich dabei nicht.
Im Flug könnte er aber stabiler sein, weil er mehr "hängt".
Die gebogenen Arme halte ich dennoch eher für eine Maßnahme um der Kamera freieres Sichtfeld zu bieten.
Die Gesamthöhe erhöht sich, schwere Teile sitzen höher (Motoren). Der Rest (Center, LG, Gimbal) ändern sich dabei nicht.
Im Flug könnte er aber stabiler sein, weil er mehr "hängt".
Die gebogenen Arme halte ich dennoch eher für eine Maßnahme um der Kamera freieres Sichtfeld zu bieten.
Weia, was ist denn jetzt auf einmal wieder so schwer daran, konstruktiv zu bleiben?
Ferdl, der Schwerpunkt ist nur in Bezug auf die Propellerebene relevant. Der Schwerpunkt der Motorebene bleibt in Bezug auf die Propellerebene immer gleich, da sich der Abstand zwischen Propellern und Motoren nicht verändert. Die Motoren kommen zwar höher im Vergleich zur restlichen Masse, doch in gleichem Maß tut das auch die Propellerebene. Höher wandert der Schwerpunkt daher nur in Bezug auf den Boden, der jedoch für uns irrelevant ist. Was durch das Anstellen der Arme erreicht wird, ist eine Streckung der gesamten Masse auf der Z-Achse, dies jedoch in Bezug auf die Propellerebene nach unten.
Pink: Propellerebene
Blau: Motorebene
Grün: Schwerpunkt (Mittelwert aus Blau und Grau)
Grau: Payload/restliche Masse
Ferdl, der Schwerpunkt ist nur in Bezug auf die Propellerebene relevant. Der Schwerpunkt der Motorebene bleibt in Bezug auf die Propellerebene immer gleich, da sich der Abstand zwischen Propellern und Motoren nicht verändert. Die Motoren kommen zwar höher im Vergleich zur restlichen Masse, doch in gleichem Maß tut das auch die Propellerebene. Höher wandert der Schwerpunkt daher nur in Bezug auf den Boden, der jedoch für uns irrelevant ist. Was durch das Anstellen der Arme erreicht wird, ist eine Streckung der gesamten Masse auf der Z-Achse, dies jedoch in Bezug auf die Propellerebene nach unten.
Pink: Propellerebene
Blau: Motorebene
Grün: Schwerpunkt (Mittelwert aus Blau und Grau)
Grau: Payload/restliche Masse
ggf. könnte es sinnvoll sein, hier zwischen absolutem und relativem Schwerpunkt zu unterscheiden ?!
Ich stell mir das ähnlich wie mein Vorredner vor, dadurch, dass schwere Teile weiter oben sind, verschiebt sich der Schwerpunkt "über" die Centerplatte.
Da aber die Motoren noch dadrüber sitzen, sitzt er sozusagen zwischen Centerplatte und Motoren, wenn man sich jetzt eine Steigung von der Centerplatte zur Motorachse denkt...
Also ist der absolute Schwerpunkt höher, der im Flug entscheidende relative Schwerpunkt des S800 liegt dann aber unterhalb der Motoren, da die Arme nach oben gebogen sind.
immer eine Frage der Betrachtungsweise
Alex
Edit: Mist, während ich getippt habe, kam "Rosewhite" mit der Skizze etc. ich bezog mich mit "Vorredner" auf Carsten
Ich stell mir das ähnlich wie mein Vorredner vor, dadurch, dass schwere Teile weiter oben sind, verschiebt sich der Schwerpunkt "über" die Centerplatte.
Da aber die Motoren noch dadrüber sitzen, sitzt er sozusagen zwischen Centerplatte und Motoren, wenn man sich jetzt eine Steigung von der Centerplatte zur Motorachse denkt...
Also ist der absolute Schwerpunkt höher, der im Flug entscheidende relative Schwerpunkt des S800 liegt dann aber unterhalb der Motoren, da die Arme nach oben gebogen sind.
immer eine Frage der Betrachtungsweise
Alex
Edit: Mist, während ich getippt habe, kam "Rosewhite" mit der Skizze etc. ich bezog mich mit "Vorredner" auf Carsten
Absolut.
Genau wegen dieser zwei Betrachtungsweisen habe ich in meinem Vorposting "im Stand" und "im Flug" angegeben.
Er steht schlechter auf der Erde, was das Starten und Landen negativ beeinflusst, aber wenn er fliegt, hängt er besser in der Luft.
Außer er macht einen berüchtigten S800-Flip... *lach*
Genau wegen dieser zwei Betrachtungsweisen habe ich in meinem Vorposting "im Stand" und "im Flug" angegeben.
Er steht schlechter auf der Erde, was das Starten und Landen negativ beeinflusst, aber wenn er fliegt, hängt er besser in der Luft.
Außer er macht einen berüchtigten S800-Flip... *lach*
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