Das kannst du nicht, bzw nur mit massivem finanziellen Aufwand und viel Wissen realisieren.
Bei den angesprochenen Videos gehts wohl um die der ETH Zürich.
Die Copter werden dabei von sehr vielen Infrarot Kameras beobachtet und ein externer Computer berechnet alles und steuert die Copter. Die FC selbst wird dann wohl eher die Befehle ausführen, anstatt selbst zu steuern.
Alles in allem wirst du sowas nicht bekommen. Absolut aussichtslos.