Schweizer entwickeln Failsafe der Quadcopter mit Motorausfall weiterfliegen lässt

[snwbnd]

Wie es der Titel schon sagt -> Artikel dazu mit Video.

 

[marco19752]

Coole Sache.....bin gespannt wie es hier weiter geht.

 

[jreise]

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[snwbnd]

Absolut beeindruckend was die alles hinbringen. Den Failsafe für Quads finde ich einfach spannend, weil ich dann mein Equipment noch heil runterbringen kann, wenn es auch für einen Rückflüg nicht reichen sollte ist mir dass dann doch lieber...

 

[Altix]

Guckt ihr hier:
https://www.youtube.com/watch?v=ek0FrCaogcs ,

das kann man schon live und in Farbe bewundern. Allerdings wäre es mal spannend zu sehen, was passiert, wenn der Motor nicht beim Kampfschweben ausfällt sondern beim zackigen Flug durch eine Kurve. Aber egal, beeindruckend sind die Ergebnisse schon jetzt.

 

[das_copter_198]

Sieht schon mal sehr beeindruckend aus. Wäre toll sowas mal in echt zusehen und zu testen.

 

[nils2443]

Das ist allerdings interessant. Scheint ja so zu funktionieren, dass durch die ständige Rotation (welche ja aufgrund des fehlenden Momentes sowieso stattfindet) genutzt wird, um die Position es ausgefallenen Rotors zu "überbrücken". Ähnlich als wenn man einen Stab balanciert und im Kreis bewegt, um ihn zu keiner Seite kippen zu lassen.

 

[Upgrade 08/15]

Finde ich genial. Nur wenn man da am FPV fliegen ist...lol


Vom Prinzip her scheint es gar nicht so kompliziert. Läuft das mit den "normalen" Sensoren die auf jedem Board verbaut sind, oder braucht das einen Kompass? Irgendwie müsste im Algorythmus ja eine "nach vorne" Richtung definiert sein. Ist doch ähnlich wie mit diesem easy-Modus einiger Kopter (d.h. egal wie der Kopter ausgerichtet ist, Knüppel zurückziehen bedeutet immer, dass der Kopter zurückfliegt).

MfG

 

[nils2443]

Ich weiß nicht ob es wirklich so funktioniert wie ich es vermute, aber wenn ja wird ein Kompass benötigt. Etwas ähnliches bietet ja DJI schon mit der Intelligent Orientation Control. Egal wie der Copter steht: Stick nach oben und er fliegt vorwärts. Bei so einem Brummkreisel muss aber bestimmt ordentlich schnell gerechnet werden.

In Verbindung mit Return to Home oder einfach landen bestimmt auch für FPV ein toller Sicherheitsaspekt - vorausgesetzt man ist schwindelfrei

 

[Sunshadow8]

In Verbindung mit Return to Home oder einfach landen bestimmt auch für FPV ein toller Sicherheitsaspekt - vorausgesetzt man ist schwindelfrei

Hehe.....mal sehen wie lange es dauert, bis das erste Gruppenreiern unter den Kopterpiloten losgeht.....

 

[Nabazul]

wow krass endlich machen die mal was was uns auch weitebringt !

 

[Schokomousse]

Das ist echt genial
Bin ja mal gespannt wann man son Ding bekommen kann

 

[elnin0123]

Sobald jemand den Algorithmus implementiert

http://www.mwm.im/ResearchFiles/Pap...eTheCompleteLossOfOneTwoOrThreePropellers.pdf

 

[cloidnerux]

Ich stell mir gerade vor, wie mein H4 Alien 680 oder Tarot 650 mit 17" props, Gimbal und Cam so rum rotiert.

 

[meierzwo]

Guter Test, wie gut die Komponenten am Rahmen befestigt sind.

 

[schmiernippel]

Ich hoffe mal das das bald in Baseflight/Cleanflight integriert wird

MfG

 

[Benny_]

Hallo,

hat Jemand den Algorithmus implementiert oder versucht zu implementieren. Ich würde mit ihm dann gerne drüber diskutieren.

http://www.mwm.im/ResearchFiles/Pap...eTheCompleteLossOfOneTwoOrThreePropellers.pdf

Lg
Benny