Seltsames Verhalten, brauche Hilfe

[mangoon]

Moin,

wollte Heute früh mal meinen neu zusammengebauten 4" kurz testen und der hat sich super seltsam verhalten... Direkt beim Hovertest haben nach ein paar Sekunden die Motoren angefangen zu "zucken" und der hat angefangen zu steigen... Direkt Disarm

Dann nochmal probiert, genau das selber Verhalten. Aber wenigstens hab ich jetzt zwei Blackboxen....

Da ich bisher immer das Tuning vor mir hergeschoben hab, bin ich in den ganzen PID Einstellungen überhaupt nicht drinnen, daher dacht ich mir, ich frag mal hier nach, welcher Regler hier am Schnellsten Abhilfe schaffen kann (Und dann, wenn er "normal" fliegt werd ich glaub ich doch mal das tunen richtig anfangen)...

Hatte aber extra vor den Flügen auch nochmal die Betafligth Defaults im PID Profil geladen, also eigentlich sollte er erstmal "normal" fliegen... Gyro hatte ich auch nochmal kalibriert und die Ausrichtung vom FC passt auch.

Im Anhang ist die Blackbox von den beiden Flügen, hier ein Diff:

Spoiler: Betflight Diff

defaults nosave


# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.4.0 Feb 2 2023 / 14:39:32 (4605309d8) MSP API: 1.45

# config: YES

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name IFLIGHT_SUCCEX_E_F4
manufacturer_id IFRC
mcu_id 004100325853500620303758
signature

# name: Roma_F4

# feature
feature -TELEMETRY
feature -DISPLAY
feature GPS
feature AIRMODE

# serial
serial 0 131073 115200 57600 0 115200
serial 3 2 115200 57600 0 115200

# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

# aux
aux 0 0 2 900 1100 0 0
aux 1 1 1 1825 2100 0 0
aux 2 2 1 1350 1650 0 0
aux 3 46 4 1900 2100 0 0
aux 4 13 0 900 1100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 3 900 2100 12 3 0 0

# rxfail
rxfail 3 h
rxfail 5 s 2000

# master
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set gyro_lpf2_static_hz = 0
set dyn_notch_count = 1
set dyn_notch_q = 500
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 0
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 0
set acc_calibration = 38,-5,168,1
set min_check = 1000
set max_check = 2000
set rc_smoothing_auto_factor = 140
set rc_smoothing_setpoint_cutoff = 25
set rc_smoothing_feedforward_cutoff = 25
set dshot_idle_value = 500
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_output_reordering = 3,2,1,0,4,5,6,7
set failsafe_delay = 50
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set vbat_warning_cell_voltage = 355
set vbat_scale = 111
set ibata_scale = 101
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set gps_auto_baud = ON
set gps_ublox_use_galileo = ON
set gps_rescue_min_sats = 6
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
set pid_process_denom = 2
set simplified_gyro_filter = OFF
set osd_warn_bitmask = 51766
set osd_link_quality_alarm = 50
set osd_rssi_dbm_alarm = -105
set osd_vbat_pos = 2116
set osd_rssi_pos = 1163
set osd_link_quality_pos = 3243
set osd_rssi_dbm_pos = 3275
set osd_rsnr_pos = 662
set osd_tim_1_pos = 407
set osd_tim_2_pos = 3211
set osd_remaining_time_estimate_pos = 3180
set osd_flymode_pos = 2180
set osd_throttle_pos = 320
set osd_vtx_channel_pos = 16618
set osd_crosshairs_pos = 313
set osd_current_pos = 2147
set osd_mah_drawn_pos = 385
set osd_craft_name_pos = 362
set osd_altitude_pos = 2244
set osd_warnings_pos = 2355
set osd_avg_cell_voltage_pos = 3148
set osd_flip_arrow_pos = 240
set osd_rate_profile_name_pos = 2212
set osd_stat_bitmask = 7616316
set osd_displayport_device = MSP
set osd_canvas_width = 60
set osd_canvas_height = 22
set debug_mode = GYRO_SCALED
set vcd_video_system = HD
set gyro_1_sensor_align = CW0
set craft_name = Roma_F4
set pilot_name = Mangoon
set altitude_source = BARO_ONLY

profile 0

profile 1

# profile 1
set feedforward_averaging = 2_POINT
set feedforward_smooth_factor = 45
set feedforward_jitter_factor = 10

profile 2

profile 3

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set rateprofile_name = Std.
set roll_rc_rate = 10
set pitch_rc_rate = 10
set yaw_rc_rate = 10
set roll_expo = 57
set pitch_expo = 57
set yaw_expo = 57
set roll_srate = 90
set pitch_srate = 90
set yaw_srate = 75

rateprofile 1

# rateprofile 1
set rateprofile_name = Aggro
set roll_rc_rate = 15
set pitch_rc_rate = 15
set yaw_rc_rate = 15
set roll_expo = 50
set pitch_expo = 50
set yaw_expo = 50
set roll_srate = 85
set pitch_srate = 85
set yaw_srate = 85

rateprofile 2

# rateprofile 2
set rateprofile_name = Smooth
set roll_rc_rate = 3
set pitch_rc_rate = 3
set yaw_rc_rate = 3
set roll_expo = 60
set pitch_expo = 60
set yaw_expo = 60
set roll_srate = 40
set pitch_srate = 40
set yaw_srate = 40

rateprofile 3

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration

Und hier nochmal zur Einfachheit die Screenshots aus Betaflight und dem Pid Tab:





So, bin über jede Hilfe Dankbar, vielleicht sieht ja jemand direkt auf den ersten Blick, was hier schief geht...

Ansonsten, Drehrichtung Rotoren etc. passen, er ist auch "normal" abgehoben, dann hat er verrückt gespielt.

 

[KM|fpv]

# profile 1
set feedforward_averaging = 2_POINT
set feedforward_smooth_factor = 45
set feedforward_jitter_factor = 10

set gyro_lpf1_static_hz = 0
set gyro_lpf2_static_hz = 0
set dyn_notch_count = 1
set dyn_notch_q = 500
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 0
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 0

set rc_smoothing_auto_factor = 140
set rc_smoothing_setpoint_cutoff = 25
set rc_smoothing_feedforward_cutoff = 25

Diese Einstellungen sind mir jetzt aufgefallen, die alle nicht default sind, evtl liegt hier dein Problem?!

 

[franco]

ich hatte mal ein ähnliches problem, nur deutlich stärker. meine lösung war, d-term etwas runterzudrehen. wenn deine filter auf minimum stehen und da irgendwas in den dterm läuft, kann genau so ein ergebnis entstehen. kann man fix testen - falls es das sein sollte: nochmal alles was vibrationen am copter erzeugen kann checken und dnn die filter für dterm etwas anheben. hier ist mehr auch mehr.

 

[mangoon]

Diese Einstellungen sind mir jetzt aufgefallen, die alle nicht default sind, evtl liegt hier dein Problem?!

Oh, ok... Kann das vom Crossfire Preset kommen? Muss mal schaun, wo die Einstellungen her kommen...

Aber ich glaub, dann flash ich den einfach nochmal neu und stell meine Sachen ein... Geht wahrscheinlich schneller als da rum zu tun... Hab den FC gebraucht gekauft und angeblich ist der vom Vorbesitzer neu geflasht geworden... Eigentlich ziemlich dumm von mir, dass ich mich da drauf verlasse :-D

Kann ich irgendwo das Motor-Setting wegspeichern? Hab keinen Bock die Motoren neu ein zustellen :-D

Edit: Jetzt hatte ich grad nen Hänger... WEnn ich den neu flashe und von meinem Diff einfach die Zeilen weg lasse, hab ich ja dann alles auf Standard :-D

 

[mangoon]

So, äh danke!

Mit neuem Flash und den Sachen aus der Config draußen, die du gezeigt hattest tut er erstmal, was er soll. Jetzt muss das Wetter mal für ne ordentliche Tuningsession passen... Oder dann doch erst im Frühling, mal schaun. Bis dahin kann ich das Thema tuning ja am Pavo Pico mal testen.

Vielen vielen Dank für die Schnelle Antwort! Hat mir den Morgen gerettet!

 

[djblue]

Flash 1x komplett neu, dann noch alles Schrauben sicherheitshalber nachziehen und die Einstellungen von vorne nochmal anfangen. Keine Diffs laden...

Edit: zu spät

 

[KM|fpv]

Eigentlich ziemlich dumm von mir, dass ich mich da drauf verlasse :-D

Nicht dumm, aber leichtsinnig.
Gibt Leute die schadhafte Settings in den FC laden und dann dein esc abraucht oder instant flyaway.

Kann das vom Crossfire Preset kommen

In deinem diff sehe ich kein rx protocol, daher ging ich erstmal von default aus (diff zeigt eben nur das was von default abweicht), also sBus.

 

[NuutNuut]

Hallo liebe Community. Ich habe folgendes Problem, wo ich mir sehr eure Hilfe erhoffe.
ich bin recht neu in dem Thema FPV und kratze wissenstechnisch erst an der Spitze des Eisbergs, und bei den ganzen Betaflight-Einstellungen platz mir fast der Kopf, aber ich bin wissensdurstig was das alles angeht. Nun zu meinem Problem. Ich Idiot habe auf meine gut funktionierende Nazgul Evoque V2 ein Betaflight Update geflasht ohne ein Backup zu machen. Folglich hat es mir keine OSD-Werte mehr angezeigt, aber sie flog noch, nur super empfindlich. Daraufhin habe ich ein „BNF_Nazgul-Evoque-V2_Preset“ geladen, die zugehörige Firmware Betaflight 4.3.0 geflasht, in der Hoffnung, dass ich so die Einstellungen wieder habe. Hat an sich soweit alles gut geklappt! Zum ersten Testflug kam es an sich nicht. Armen hat funktioniert, die Propeller sind richtig drauf, und kurz nach einem bisschen Trottlen schießt die Nazgul schlagartig 2m in die Luft und disarmt.

Hat wer eine Idee was das sein könnte? Ich weiß, dass die Menge an Informationen weniger dazu beiträgt eine aussagekräftige Antwort geben zu können, aber wenn noch Infos benötigt werden, stelle ich die gerne zur Verfügung! Sitze nur gerade auf Arbeit und kann nicht mit mehr dienen ☹️
Grüße

 

[Onkel Ho]

Du hast mehrere Möglichkeiten

Motor Tab in Bf:
1. Motoranordnung falsch
2. Motordrehrichtung falsch (drehrichtung pro Motor einstellen)
3. Drehrichtung der Motoren falsch eingestellt (Switch Motordrehrichtung umkehren)

4. Nochmal neu Flaschen und alles manuell einstellen ohne preset - ist eigentlich kein Hexenwerk kostet aber etwas Lesezeit bei Oscar liang zb.

Oder lade dir von iflight (Webseite) den passendem Firmware dump für deinen Kopter runter.

 

[radla]

Ich wollte gerade mal auf der Website von iFlight nach dem dump schauen umd stiess als erstes auf folgendes: 😂



Ist aber eine recht ausführliche Beschreibung darunter, sollte also helfen!

 

[Ulzeras]

Ich lese gerade iflight, hatte auch wahnsinnige Probleme damit.... hast nicht zufällig bluejay geflasht ? Die Filtereinstellungen sind auch nicht default, das sieht so aus wie die einstellungen die Rosser empfiehlt bis auf das rechts PT1 nicht biquad eingestellt ist und eben die entsprechenden Frequenzen. Das einzige was mich weitergebracht hat war jesc, man muss 4 lizenzen kaufen... ist nicht viel. Damit läuft es jetzt. Bin auch verzweifelt...