Hallo Zusammen,
Ich habe bisher immer einen Quadcopter mit KK-Board geflogen, habe aber jetzt auf Multiwii aufgerüstet.
Folgendes Setup:
- Paris v4r5 Board
- Turnigy Plush 10A Regler
- CF2822 mit epp0845
- Rahmen ist eine Gitterrohrkonstruktion aus Messingrohr gelötet. Damit ihr Euch etwas darunter vorstellen könnt folgendes Bild:
Nun habe ich folgendes Problem, welches mit dem KK-Board allerdings nie aufgetreten ist:
Im Schwebeflug macht manchmal (ca. alle 10s) ein Arm des Copters (nicht immer der gleiche) einen ca. 3cm großen Sprung nach unten, welcher aber sofort wieder ausgeglichen wird. Er schweb quasi, kippt einmal kurz um Roll oder Nick und springt direkt wieder zurück (dauert vielleicht eine halbe Sekunde). Meistens ist es mit ein bis zwei Ausbrüchen nacheinander getan, es schaukelt sich dann auch nicht weiter auf.
Gegenüber dem KK-Setup habe ich nichts geändert außer das Board getauscht, bei den Reglern ein Reset gemacht und die Gaswege neu angelernt.
Was mir noch aufgefallen ist: In der GUI springen die Werte der Motoren ziemlich extrem. Die zappeln immer so +/- 150 hin und her. Normal?!
P steht auf 3,8, I auf 0,016 und D bei 9. Damit fliegt er eigentlich (bis auf das Ausbrechen) relativ gut.
Ich habe keine weiteren Funktionen (Level, Baro etc.) aktiviert, Props und Motoren sind im Verbund gewuchtet, Vibrationen und Schwingungen am Rahmen sind kaum vorhanden. Eine weiche oder harte Montage des Paris-Boards hat das Problem nicht aus der Welt geschafft, nur die PID Werte musste ich nach dem Umbau anpassen.
Hat jemand irgendeine Idee zu meinem Problem? Vielen Dank schonmal vorab!
Viele Grüße
Noel
Ich habe bisher immer einen Quadcopter mit KK-Board geflogen, habe aber jetzt auf Multiwii aufgerüstet.
Folgendes Setup:
- Paris v4r5 Board
- Turnigy Plush 10A Regler
- CF2822 mit epp0845
- Rahmen ist eine Gitterrohrkonstruktion aus Messingrohr gelötet. Damit ihr Euch etwas darunter vorstellen könnt folgendes Bild:
Nun habe ich folgendes Problem, welches mit dem KK-Board allerdings nie aufgetreten ist:
Im Schwebeflug macht manchmal (ca. alle 10s) ein Arm des Copters (nicht immer der gleiche) einen ca. 3cm großen Sprung nach unten, welcher aber sofort wieder ausgeglichen wird. Er schweb quasi, kippt einmal kurz um Roll oder Nick und springt direkt wieder zurück (dauert vielleicht eine halbe Sekunde). Meistens ist es mit ein bis zwei Ausbrüchen nacheinander getan, es schaukelt sich dann auch nicht weiter auf.
Gegenüber dem KK-Setup habe ich nichts geändert außer das Board getauscht, bei den Reglern ein Reset gemacht und die Gaswege neu angelernt.
Was mir noch aufgefallen ist: In der GUI springen die Werte der Motoren ziemlich extrem. Die zappeln immer so +/- 150 hin und her. Normal?!
P steht auf 3,8, I auf 0,016 und D bei 9. Damit fliegt er eigentlich (bis auf das Ausbrechen) relativ gut.
Ich habe keine weiteren Funktionen (Level, Baro etc.) aktiviert, Props und Motoren sind im Verbund gewuchtet, Vibrationen und Schwingungen am Rahmen sind kaum vorhanden. Eine weiche oder harte Montage des Paris-Boards hat das Problem nicht aus der Welt geschafft, nur die PID Werte musste ich nach dem Umbau anpassen.
Hat jemand irgendeine Idee zu meinem Problem? Vielen Dank schonmal vorab!
Viele Grüße
Noel
