Servo(s) an Hexakopter per Sender steuern (kein Kameraausgleich)
- Themenstarter fly-kai
- Beginndatum
Gute Frage, hatte die Idee auch schon einen Summensignal-Kanal auf nen weiteren Ausgang zu schreiben, beim OpenPilot Board lässt sich das über n Mischer konfigurieren, beim Multiwii sollte es auch kein großes Problem sein da der Code ja zur Verfügung steht.
Hat das Divide et Impera Board 8 Ausgänge?
Wen ich in den Code gucke schaut der Else fall hier schon fast so aus als täte er das:
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWii_shared_prior_v1_9_release/Output.pde
Hat das Divide et Impera Board 8 Ausgänge?
Wen ich in den Code gucke schaut der Else fall hier schon fast so aus als täte er das:
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWii_shared_prior_v1_9_release/Output.pde
Code:
#ifdef SERVO_TILT
if (rcOptions & activate[BOXCAMSTAB] ) {
servo[1] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 + rcData[CAMPITCH]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[2] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 + rcData[CAMROLL]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
} else {
servo[1] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[CAMPITCH]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
servo[2] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[CAMROLL]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
}
#endif
[quote][/quote]Wenn dein Board keine Servoausgabe ermöglicht, kannst du das Summensignal des Jeti mit einer kleinen Zusatzschaltung wieder in einzelne Servosignale umwandeln. Dein Kopter läuft dann wie immer über das Summensignal, und an der Zusatzschaltung hast du alle Kanäle einzeln abgreifbar. Habe das Ganze mal hier beschrieben. Du brauchst dafür nur einen programmierten ATTiny2313 und einen 100nF Kondensator. Wenn dir das Programmieren des Tiny Probleme macht, schreib mir ne PN.
fly-kai hat gesagt.:
Die else Anforderung wird natürlich nur aufgerufen, wenn Servo TILT defined ist, aber das geht ja nur bei TRI und QUAD...
Jens
