Sketch für Regler anzulernen und Motortest

[Chris70567]

Hallo,

kennt Ihr das:

Ihr habt Euren neuen Multicopter nach langer Bauphase endlich fertig und nun habt Ihr dummerweise vergessen die Motoren zu wuchten und die Gaswege der Regler anzulernen.

Gibt es einen Sketch, mit dem ich den Copter nicht noch einmal auseinaderpflücken muss, sondern komfortabel testen und evtl. sogar die Regler anlernen kann?

Gruß Chris

 

[fdietsch]

Das Sketch ist nicht das Problem aber wie willst du das ansteuern? Brauchst ein Poti zum Hochfahren ec.
Könntest den Rx abziehen und ein Poti als Spannungsteiler anbringen.
Alternativ könnte man das Empfangssignal auswerten und beispilsweise den Roll und Nick nehmen nimmt man den Knüppel aus der Mitte geht in jeder Richtung ein anderer Motor los.

 

[Chris70567]

So- hab da auch noch was gefunden:

http://fpv-community.de/showthread.php?6237-MultiESCProgrammer

Hihi.

Gruß Chris

Edit: Habs eben mal getestet- funktioniert perfekt! Sämtliche PID-Einstellungen usw. bleiben unberührt, so dass man seinen Wiicoptersketch im Anschluss einfach wieder drüberbügeln kann und gut. Was allein über den MultiESCProgrammer nicht geklappt hat ist "Gasweg anlernen".