Sonar an Crius AIO V1.1

[tck321]

Hallo, finde unter Suche im Forum leider nichts brauchbares. Ich habe auf einem Quad-X ein Crius AIO 1.1 mit Gps schon zum laufen bekommen und auch RTH und PosHold gehen mit der aufgespielten MW 2.1 sehr gut. Nun möchte ich aber das Sonar-Modul HC-SR04 noch anschliessen. Ich habe nur Hinweise bei der megapiraten Software gefunden, dort wird Pin 9 + 10 von der Motorstiftleiste benutzt. Was müsste denn wo in der MW 2.1 geändert werden, damit dann auch auf Pin 9 trigger und Pin 10 Echo ist ?

Vielen Dank

 

[bigbretl]

Hi,
den SR 04 kann man derzeit noch nicht einbinden. Es geht wohl nur mit den I2C Sonar, der dann auch im Sketch aktiviert werden kann. Ich habe da auch schon mal gesucht und nichts gefunden.
Gruß bb

 

[tck321]

Danke für die Info. Aber schade das es noch keine Möglichkeit gibt.

 

[spreecopter]

@bigbreti

schau mal hier: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22630111&postcount=1372

 

[tck321]

Danke, aber das ist die von mir beschriebene Möglichkeit wenn man megapirates benutzt. Ich möchte es aber mit der multiwii 2.1 nutzen.

@bigbreti

schau mal hier: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22630111&postcount=1372

 

[tck321]

Ich habe diese Anleitung gefunden, in welcher der Sonar Anschluss gut beschrieben ist. Aber wie schon geschrieben leider für megapirateng. Werde die megapirateng wohl aufspielen und testen.