Sonar für MultiWii über I2C

#1
Hat das jemand schon mal erfolgreich umgesetzt? Habe in der Suche leider nichts brauchbares gefunden.
Die Hardware-Anbindung ist mir nicht ganz klar. Ich habe hier http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033&start=100#p22198 gelesen, dass es über das GPS_NAV Board realisierbar ist.

Bedeutet das, dass ich ein zweites Nav-Board brauche?
Wird das dann parallel zu dem ersten Nav-Board angeschlossen, also an die gleichen Pins?

Vielen Dank für Eure Hilfe,
Philip
 
FPV1

Banggood

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