Sonar (SRF-02) für Wiicopter

[christian1990]

Hallo,
habe folgendes problem habe mir ein sonar zugelegt und es angeschlossen nun frage ich mich wie ich es ein und ausschalten kann villeicht kann mir einer sagen wie es genau gehen soll.

kurz noch zur software habe die dev_20120414 und ein mega bord mit einer imo 10dof.

 

[weisseruebe]

Den Thread kennst Du?
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033

 

[christian1990]

ja aber wie schalte ich es

 

[Paraglider58]

Hallo Freunde,

Hallo,
habe folgendes problem habe mir ein sonar zugelegt und es angeschlossen nun frage ich mich wie ich es ein und ausschalten kann villeicht kann mir einer sagen wie es genau gehen soll.

kurz noch zur software habe die dev_20120414 und ein mega bord mit einer imo 10dof.

ich habe das gleiche Problem. In der Gui wird das Sonar SRF-02 erkannt, aber wie schalte ich es zu. ich sehe nirgendwo ein Schalter dazu. Und wie bzw. wo gibt man die Höhe ein.

Gruß Paraglider58

 

[zerosight]

Wenn ich obigen Link zum MultiWii-Forum quer lese, drängt sich mir der Eindruck auf, dass die Informationen des Sonars der Baro-Funktion hinzugemischt werden. Höhe halten zwischen 0 und 5 Metern sollte dadurch akkurater werden. Die PID-Einstellungen des Baros gelten dann auch für den Sonar. Sag ich jetzt mal so.