Hallo Jürgen,
Mit 2A solltest du wohl wirklich auskommen.
Welchen Slip Ring hast du denn in deiner näheren Auswahl? Würde mich mal interessieren, weil die Dinger ja teilweise richtig teuer sind. Mich würde auch mal noch interessieren, ob man über die Teile auch das Signal der IMU ohne Fehler übertragen könnte. Hatte nämlich mal irgendwo gelesen, dass das wohl nicht so gut geht.
Gruß, hexakopter