Würde das ganze gern als Mini RTH/Stabi für das Wifibroadcast Projekt benutzen, da BF/CF ja auch Telemetrie rausgibt fürs Tracking. Dadurch könnte man gleich alles mit einem mal abdecken: Mini RTH mit Stabi, Telemetrie für Tracker/OSD und dann halt Tracking und OSD am Boden und man braucht nur wenig Platz im Flieger.
Für nen Flieger sind die Pins natürlich Pflicht. Daher gefällt mir das Mini Afro am besten...