Guten Abend,
ich bin zwar schon seit ein paar Monaten am fliegen, aber mit meinem aktuellen Problemchen fühle ich mich wie ein blutiger Anfänger. Ich habe bei der Suche nix gefunden :/
In Kürze: mir sackt das Heck nach kurzem Flug heftig ab, aufgetreten ist das jetzt bei Quad und Tri, der Fehler liegt sicherlich beim Anwender. Passieren tut das sobald ich im (Multiwii code) Angular oder horizontal mode bin, also der Kopter in eine austarierte Lage gehen sollte wenn ich die Sticks loslasse. Meine Fehlersuche hat bisher nur ergeben, dass meine Achsen korrekt gelesen werden und nach kurzer Gas-Phase die Kontrolle zwar glaube ich sei pitch-mäßig gerade, der Kopter aber in Wirklichkeit schon mit dem Heck nach unten hängt. Ausprobiert habe ich 2 verschiedene Accelerometer und die Multiwii versionen 2.1 und 2.2.
Habt ihr einen Tipp für mich wo ich suchen kann?
Danke und Gruß, Fornjoter
ich bin zwar schon seit ein paar Monaten am fliegen, aber mit meinem aktuellen Problemchen fühle ich mich wie ein blutiger Anfänger. Ich habe bei der Suche nix gefunden :/
In Kürze: mir sackt das Heck nach kurzem Flug heftig ab, aufgetreten ist das jetzt bei Quad und Tri, der Fehler liegt sicherlich beim Anwender. Passieren tut das sobald ich im (Multiwii code) Angular oder horizontal mode bin, also der Kopter in eine austarierte Lage gehen sollte wenn ich die Sticks loslasse. Meine Fehlersuche hat bisher nur ergeben, dass meine Achsen korrekt gelesen werden und nach kurzer Gas-Phase die Kontrolle zwar glaube ich sei pitch-mäßig gerade, der Kopter aber in Wirklichkeit schon mit dem Heck nach unten hängt. Ausprobiert habe ich 2 verschiedene Accelerometer und die Multiwii versionen 2.1 und 2.2.
Habt ihr einen Tipp für mich wo ich suchen kann?
Danke und Gruß, Fornjoter
