Taranis mit Crazyflie 2.0 - Nano Quadcopter

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dafes

Erfahrener Benutzer
#4
#4
hi,
hatte ich auch einmal vor...
Gibt jemanden der einen Adpater von Spektrum zu PC gebaut hat:
http://forum.bitcraze.se/viewtopic.php?f=11&t=360
War aber damals für die V1.

Evtl. aber auch die Taranis am Rechner anschließen und als USB Joystick an die Crazyflie weiter "routen".
Wie das aber dann im Detail bei der neuen geht kann ich dir leider nicht sagen...
Bei der alten gab es glaube ich eine art Mapping Table für die Controller da du die ja auch mit einem PS3 bzw. XBox Controller fliegen konntest.


Edit: Meine damalige Controller Config für die V1:
https://dafes.wordpress.com/2013/07/26/crazyflie-with-raspberry-pi-and-xbox-360-controller/

Schau mal ob es so etwas für die V2 noch gubt. Dann kannst du evtl. über die Gui die Daten mappen.
 
D

dafes

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Misfit138 hat gesagt.:
Hi, Danke erst mal für die Antworten.
Die beschreiben aber auf Ihrer Page das man den auch hier drüber steuern kann

http://www.exp-tech.de/crazyradio-pa-long-range-2-4ghz-usb-radio-dongle-with-antenna
Zum Vergrößern anklicken....
Ja. Aber die Taranis kann ja das "CrazyFlie" Protokoll nicht. Bzw. auch das 2.4er Band ist groß. Kann dir nicht sagen ob die auf der selben Frequenz miteinander sprechen.
Am einfachsten ist es vermutlich die Taranis und den Funkstick an einen Rechner und das über die Software zu machen.

Edit: Aber wie gesagt mein Wissen bezieht sich auf die V1. Die V2 sollte aber auch so funktionieren.
 
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Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#9
#9
was aber blödsinn ist. da hat man doch sicher ne riesen latenz und "sicher" is das auch nicht wirklich.
hab beides nicht, sind alles Vermutungen.
 
D

dafes

Erfahrener Benutzer
#10
#10
amadeus hat gesagt.:
was aber blödsinn ist. da hat man doch sicher ne riesen latenz und "sicher" is das auch nicht wirklich.
hab beides nicht, sind alles Vermutungen.
Zum Vergrößern anklicken....
Also gedacht war ja die Crazyflie (v1) für Controlling per PC mit dem USB Dongle.
Das ging super.
Also Wireless XBox Controller -> XBox PC Adapter -> PC (crazyflie software) -> Crazyradio -> Crazyflie

Also warum sollte jetzt Taranis -> PC (crazyflie software) -> Crazyradio -> Crazyflie schlechter sein?
Die Taranis wird am PC ja als USB Joystick erkannt. Ein Mapping sollte also möglich sein.

Sicher? In welchem sinne?
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
#11
#11
wie gesagt ich kenn beides nicht.
meine erfahrung sagt mir aber das da bestimmt 200ms latenz drauf kommen wenn nicht mehr.
mir würde so fliegen kein spaß machen ^^ aber das is natürlich wieder ansichtssache.
 
D

dafes

Erfahrener Benutzer
#12
#12
amadeus hat gesagt.:
wie gesagt ich kenn beides nicht.
meine erfahrung sagt mir aber das da bestimmt 200ms latenz drauf kommen wenn nicht mehr.
mir würde so fliegen kein spaß machen ^^ aber das is natürlich wieder ansichtssache.
Zum Vergrößern anklicken....
Na ja ...

Also wie gesagt die V1 war genau dafür konzipiert siehe auch das Release Video:
https://www.youtube.com/watch?v=3WBUVYZkODI

und den Guide:
https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie:userguide:index

Es gibt ja auch keinen eigenen Controller der Nativ mit dem Teil spricht außer über bluetooth (Handy) oder 2.4Ghz Usb Dongle
 
Flydroid

Flydroid

Benutzer
#13
#13
Die Crazyflie ist modbar, daher auch die Pins an der Oberseite.
mit dem Sourcecode https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware und dem Pinout https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:expansionboards:breakout
kann man sicherlich ein Inferface zu Sbus ode CPPM bauen und einen kleinen Frskyemfänger mit drauf pappen.
Kommt halt drauf an wie viel extra der kleine mitnehmen kann, 5g für den x4r sind bei 27gr gesamt Gewicht schon. Wäre ein nettes Projekt :) Aber 180€ sind zu viel...
Wenn man noch mehr basteln will, ein rfb69 Modul in die Taranis und einen den Chip auf die Crazyflie :p

Viel Spass!
 
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