Naja es sind alle betroffen..
Am besten schaust du auf youtube mal ein paar Videos dazu, ist eigentlich recht einfach.
Mit den Basic Gains stellst du ein wie stark er korrigieren soll, also eben, wie stark er gegen fehler antritt. Zu stark = es Schwingt sich auf.
Zu schwach = der Copter gleicht nicht aus und wirkt schwammig.
Roll / Pitch brauchst du sicher einzustellen