Tarot Ironman Quadrocopter - mein erster Selbstaufbau

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obi1987

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#1
#1
Hallo zusammen,

nachdem ich etliche Stunden mit meinem Phantom geflogen bin und nun etwas eigenes und wertigeres basteln möchte, würde ich euch um Tipps und Anmerkungen bitten; Ich hab mich durch zahlreiche Threads gelesen und mir nun folgenden Quad zusammengestellt:

Frame: Tarot Iron Man 650 (quad, klapbar)
Motoren: Tiger MN 3110 700KV
Regler: 40A mit SimonK
Latten: 14x4.5 aus cfk
Akku: 4s 5000mAh 20-30c
Steuerung: NAZA V2 GPS
Funke: Futaba T8J

Der Kopter soll später neben einer fpv auch ein Gimbal und eine Kamera tragen, evtl. eine Sony Nex. Gibt es zu so einer Konfiguration Erfahrungswerte? eCalc gibt mir eine Schwebezeit mit 2 Akkus von 22 Minuten und eine Zuladung von knapp 2kg aus… Bin für jeden Hinweis dankbar

Thomas
 
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obi1987

Benutzer
#6
#6
Ok, habs nochmal durchgerechnet: mit 5s Akku an 470kv Motor und 15 x 5.5 schrauben bin ich wohl am effektivsten...

Weitere Verbesserungsvorschläge?
Welche Kabel nehm ich denn an den Akkus? Und bau ich die esc außen oder innen hin?
Gruß
 
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obi1987

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#9
#9
Jetzt ist mir noch was eingefallen: Kann man irgendwie einen Höhenmesser integrieren? Was gibt es da für günstige Lösungen eine telemetrie einzubauen?
 
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hexacop

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Ich bin davon ausgegangen das du eine Funke mit Telemetrie hast, wenn das nicht der Fall ist brauchst du die erstmal und dann kommen trotzdem noch die Sensoren dazu die sind bei keinem Sender umsonst dabei.
Unisens-E ist nur ein mehrfach Sensor (Strom, Spannung, Höhe) der die Daten über einen bestehenden Telemetriekanal zu denem Empfänger sendet.
 
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obi1987

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#14
#14
Hmm, oder dann doch gleich die allinone Lösung via dji iosd.
Funke hab ich noch gar keine außer die vom Phantom. Die t8j hätte ich auf Grund der guten Anleitung im Netz genommen...
 
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HSH

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Wenn du anstelle der NAZA einen APM nimmst kannst du dir die Telemetrie unabhängig von der Funke auf jeden PC, Tablet oder Android-Smartphone anzeigen lassen (brauchst nur noch einen Stromsensor, alle anderen Sensoren+GPS sind ja beim APM dabei). Mit dem MavLink-OSD hast du dann auch gleich alle Werte parallel im FPV-Bild.
Der APM ist zwar nicht ganz so Plug&Play wie die NAZA, dafür aber auch deutlich leistungsfähiger was die Möglichkeiten angeht.
 
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obi1987

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#16
#16
Hmm, hab eigentlich sehr gute Erfahrungen mit der NAZA gemacht und möchte gern treu bleiben... Außerdem wird das mein erster Kopter und da muss man ja noch Spielraum für weitere lassen...

Für dieses iOSD brauch ich dann noch einen Sender/Empfänger und ne Kamera sowie nen Bildschirm? Das dürfte doch machbar sein...
 
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obi1987

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#17
#17
Hallo Leute,

ich bin am verzweifeln, weil ich keine passenden Regler finde. Ich suche Regler mit 30A (max 40) mit BEC und SimonK, die 5S vertragen. Könnt Ihr mir da welche empfehlen? Oder wie funktionieren die ohne BEC? Wie werden die denn mit der NAZA verbunden?

Gruß
Thomas
 
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obi1987

Benutzer
#18
#18
Jetzt muss ich doch nochmal nachhaken, je mehr ich lese, desto verwirrter bin ich :)

Was genau ist das BEC und wozu brauch ich das? Kann ich da nur irgendwo am Regler 5V abgreifen und sonst bringt es mir nichts? Ich dachte, das hat was mit dem NAZA anschluss zu tun... Klärt mich mal bitte auf...

Für die Spannung an fpv-Sender hatte ich einen Spannungswandler eingeplant. An diesen hätte ich auch das Gimbal gepackt... Funktioniert das denn mit BEC eleganter? Oder wie löst Ihr denn das mit der Spannung, wenn bei 5S ein Gimbal mitfliegen soll...

Gruß
Thomas
 
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hexacop

Erfahrener Benutzer
#19
#19
obi1987 hat gesagt.:
Hallo Leute,

ich bin am verzweifeln, weil ich keine passenden Regler finde. Ich suche Regler mit 30A (max 40) mit BEC und SimonK, die 5S vertragen. Könnt Ihr mir da welche empfehlen? Oder wie funktionieren die ohne BEC? Wie werden die denn mit der NAZA verbunden?

Gruß
Thomas
Zum Vergrößern anklicken....
Nimm die hier:
Hobbywing Platinum PRO 30A OPTO ESC（2-6s）
Benutze sie in verschiedensten Koptern mit 5S und laufen sehr gut.

Die Regler haben kein BEC weil bei Naza nicht notwendig.
Für das Gimbal musst du ein 12V BEC nehmen, auf ebay gibts es die, such mal LM2596 schaltregler ...
 
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