TauLabs armt erst mit 7 Satelliten

[didike]

Hallo

Gibt es eine Möglichkeit das armen des Copters mit GPS zu ändern. Die Sicherheitsfunktion dass zuerst 7 Satelliten vorhanden sein müssen möchte ich ändern.
Genau gesagt ich möchte die Einstellung auf 6 Satelliten ändern. Habe die ganzen Settings durchgeschaut, habe aber nichts gefunden.

Gruss Dieter

 

[cGiesen]

Es gibt keine Möglichkeit.
Genau genommen sind es sogar zwei Werte die erfüllt werden müssen
SATs >= 7
VPOD <= 3.5

 

[didike]

Schade, aber danke für die Info's.

Gruss Dieter

 

[cGiesen]

Das hat was mit Sicherheit zu tun.
Das ist ein ganz großer Fokus bei TauLabs!

 

[didike]

Habe jetzt die ersten GPS Hold mit meinem Kleinen (TBS Gemini) getestet, funktioniert eigentlich gut. Werde mir noch eine hochwertigere kleine GPS Antenne besorgen, dann sollte das Problem mit der seeehr langen Wartezeit bis gearmt werden kann gelöst sein.
Der nächste Schritt ist dann das RTH zu testen. Gibt es eine Funktion beim RTH dass der Copter erst auf eine bestimmte Höhe steigt um dann zurück zu fliegen?
Leider ist bei uns sehr schlechtes Wetter für's fliegen.
Das Ziel bei dieser Modifikation ist dass bei Bild oder Sendersignalausfall der Copter sich wieder auf den Weg zurück macht.

Gruss Dieter