Taulaps - Copter gegart sehr start bei schnellem Flug

[harryhirsch]

Hallo zusammen

hab einen TBS Gemini mit Taulaps Software
folgendes Problem tritt auf wenn man sehr schnell fliegt - dann fängt der Gemini sich zu drehen ( gear ) an und wird unkontrollierbar
wer kann mir da weiterhelfen ??

lg harryhirsch

 

[ernieift]

Immer in eine Richtung? Motoren und ESC prüfen. Eventuell hast Du keine Regelreserve mehr bei vollem Schub um den Drehimpuls auszugleichen.
Wichtig ist auch dir Kalibration der Sensoren in der GCS. Ich hatte mal ein Board dessen MPU auf YAW einen merklichen Offset hatte.

 

[didike]

Das ist eine Gemini Krankheit, das machen die meisten, meiner auch. Nach dem anstellen der Motoren wie TBS es empfiehlt wird es besser.
Wichtig ist noch wenn er sich zu drehen beginnen will nicht immer dagegen halten sondern Knüppel kurz auf Neutral springen lassen.

Gruss Dieter

 

[harryhirsch]

Danke für eure antworten , hab mal neue PIDs eingestellt , jetzt ist es wesentlich besser
Das mit dem Knüppel loslassen ist richtig - aber man will ja immer dagegensteuern

Gibts da wo eine Anleitung - wieviel man die Motore anstellen muss ??

Lg harry