Throttle sinkt stetig bei einem ESC am Quad

[Ksneider]

Hallo zusammen,

Erst
mal zu meinem verwendeten Teilen: Ich verwende neuerdings einen Flydu
Ultra als FC. Meine ESCs sind UltraESC 20A. Als Software verwende ich
MultiWii 2.3.

Mein Problem ist folgendes:
Zu einem ESC (REAR_R
um genau zu sein) wird generell ein niedrigeres Throttle-Signal
gesendet, als zu den anderen ESC. Außerdem sinkt das Signal stetig
runter bis auf 1150 (mein MINTHROTTLE). Bewege ich den Throttle-Stick
langsam nach vorne, dauert es bis fast Vollgas, bis der Throttle-Wert
die 1150 übersteigt und der Motor überhaupt startet. Darauf hin sinkt
der Wert aber auch direkt wieder. Gebe ich schnell Vollgas, schnellt der
Wert auch schön hoch, sinkt aber auch dann wieder. MINCOMMAND (1000)
und MINTHROTTLE (1150) werden wenn ich ARM/DISARM korrekt übertragen.
Alle anderen 3 ESC/Motoren laufen wunderbar.

Auf dem ESC kommt
auch durchgehend ein PWM-Signal an laut Software. In der MultiWiiConf
sehe ich halt das der falsche (zu niedrige) Throttle-Wert übertragen
wird. Der Wert stimmt mit dem emfpangenen Wert auf dem ESC überein.
Den ESC habe ich bereits einmal gegen einen neuen ausgetauscht - selber Effekt.

Weiß einer woran das liegen könnte?

Vielen Dank und einen schönen Sonntag
Ksneide

 

[zerosight]

Welche Modi hast Du dabei aktiviert? Sind Gyro, Acc, KOmpass kalibriert? Tut er das nur am Boden oder tut er das auch, wenn Du ihn mit beiden Händen in der Luft hälst und ihn seine Lage ausgleichen lässt?

 

[VikiN]

Vielleicht mal nen reset machen oder software neu aufspielen

 

[Ksneider]

Vielen Dank für eure Antworten.

Software neu aufspielen habe ich bereits versucht - ohne Erfolg.

Aktiviert sind: ACC, BARO, MAG, GPS. MAG und ACC habe ich auch über MultiWiiConf kalibriert.

Das Phänomen tritt auch auf wenn ich ihn in der Luft halte und zu den Seiten neige. Wenn ich auf Volllast gehe, pendelt er sich bei ca. 1280 Throttle ein. Wenn ich ihn dann neige und in der Luft bewege, sieht man, dass der Wert auch sinkt und steigt. Nehme ich etwas Gas raus bleibt er wieder bei 1150. Mir scheint also, dass der gesendete Wert Software nicht stimmt? Unter Vollgas liegt der Wert von R_R etwa 200-300 unter F_L (wenn ich den Copter in etwa gerade halte).

Wenn ich an den Motoranschluss des FC einen anderen ESC anschließe wandert der Fehler übrigens mit. Somit würde ich einen Fehler beim ESC/Motor eigentlich ausschließen.

 

[Ksneider]

Problem gelöst!

Bzw. es handelte sich nicht wirklich um ein Problem ;-) Scheinbar haben sich die I-Werte aufsummiert. Ich habe die I-Werte für ROLL, PITCH, YAW auf 0 gesetzt und die THROTLLE-Werte stimmen nun.

Vielen Dank für eure Hilfe.

 

[VikiN]

Aber dann hätte es doch bei software neu aufspielen/reset mit drn standardwerten doch auch laufen müssen ?!

 

[-Ralf-]

Aber dann hätte es doch bei software neu aufspielen/reset mit drn standardwerten doch auch laufen müssen ?!

Nein .... wenn du das Gas über 1100 hast, ist der PID-Controller freigeschaltet;
und die I-Werte summieren sich, da der am Boden stehende Copter ja nicht
kompensieren kann.

 

[Ksneider]

Bedeutet das im Umkehrschluss, dass es sinnvoll ist MINTHROTTLE unter 1100 anzusetzen? Z.B. 1050?

 

[-Ralf-]

Nee, es geht um das RC-Signal am Eingang; MINTHROTTLE ist der
Ausgang, das hat keinen Einfluß auf den PID-Controller.

 

[Ksneider]

Ahh stimmt macht Sinn ;-) danke

 

[new0x]

Ist normal, wenn dein Vogel erstmal in der Luft ist und die Sensoren arbeiten, gleichen Sie das wieder aus. Habe am Anfang auch angst gehabt meinen mit mühe zusammengebastelten Quadro zu schrotten weil die "Regler nicht parallal arbeiten"