Tricopter Firmware Bug ab 1.9.0?

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sepper

Erfahrener Benutzer
#1
Servus Leute,

hab mir die Tage einen neuen Tri aufgebaut und wollte den einstellen.
Für meinen Tri muss muss das Heckservo invertiert laufen, bis zur 1.8.1 lässt sich das wunderbar per Konfigurator einstelln, außerdem schwenkt das heck beim Armen (Gas unten, yaw rechts) nicht zur Seite.(Diese Arm-Option für Tri´s kam irgendwann mit 1.5...1.6).

Mit 1.9.0, 1.9.1 und Boris letzter 1.10 lässt sich weder per konfigurator (übernimmt er nicht) noch per cli (wird übernommen, aber keine Auswirkung) das Heckservo invertieren, zudem schwenkt er beim Armen wieder das Heck zur Seite.
Habs jetzt bei zwei Tri´s ausprobiert - kann das wer bestätigen?

Würde die 1.9 gern flashen und das yaw servo filtering für Tri´s mal ausprobieren, da ich hoffe so endlich das Digitalservoproblem bei hohen Yaw-Gains in den Griff zu bekommen- so ist das aber für mich unbrauchbar. :-(



Die Servofunktionen scheinen allgemein in cf etwas vernachlässigt zu werden, Bicopter hab ich damit auch nicht hinbekommen. Es fehlt die Einstellmöglichkeit der Serov min/max ausschläge wenn man den Mixer auf BI hat - mit Baseflight kein Problem und das Ding fliegt. :)


Gruß, Sepp
 
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